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本实用新型公开了一种零件加工用上料机器人，包括机械臂、抓取装置和锁紧装置，所述机械臂的活动端安装有爪座，所述爪座的前端固定连接有底板，所述底板的内部等间距的开有多个插孔；通过在安装座的内部安装有移动板，在爪座的外侧壁安装锁紧装置，移动板可在第一电机、齿轮一和齿条的配合下在安装座中移动，而插杆和抵触板能够在竖直方向上移动实现对零件在X轴和Z轴方向的卡紧，并且锁紧装置中的第二电机通过双牙螺杆和移动座驱动两个夹板相互远离或者靠近，以实现对零件在Y轴方向上的卡紧，从而利用该装置可实现对零件的X、Y、Z轴方向上卡紧，提高对零件运输的稳定性，避免在移动时发生掉落而发生损坏。

本实用新型公开了一种智能识别葡萄采摘的智能收集机器人，包括底座、固定架和传动框体，所述底座的顶端铰接有支撑板，且支撑板的顶端铰接有固定架，所述底座顶端用于升降所述安装框的升降机构，所述固定架的顶端安装有安装框，且安装框的内部设置有滑块，所述滑块的顶端安装有固定框，且固定框的顶端安装有传动框体，所述固定架上方设置上有用于移动所述固定框位置的移动机构，所述传动框体内部设置有用于传递葡萄的运输机构，所述传动框体的顶端安装有横板，且横板的顶端安装有视觉传感器，该装置通过支撑板发生翻转，进而固定架的高度得以调整，便于对传动框体的高度进行调整，切割不同高度的葡萄。

本实用新型公开了一种机器人货物抓取装置，包括机器抓取本体、夹持抬升组件、支撑托起组件和夹持移动组件，所述机器抓取本体的移动端安装有安装框，所述安装框的下方分布有两个立柱，两个所述立柱相互靠近的一侧开有安装槽，所述立柱的底部开有穿孔；该机器人货物抓取装置，通过在安装框的内部安装有夹持移动组件，并在立柱的内部和底部分别安装一个夹持抬升组件和支撑托起组件，此时两个立柱可在夹持移动组件的作用下相互靠近完成对货物的抓取，并与夹持抬升组件配合使用对货物进行抬升，最后与支撑托起组件配合使用可对货物的底部进行支撑，从而可实现对货物夹紧后并进行托底，避免机器人在抓取货物转移过程中发生货物的掉落。

本实用新型公开了一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，包括摄像头底座、摄像头外壳和摄像头本体，所述摄像头底座的顶端安装有摄像头外壳，且摄像头外壳的内部设置有摄像头本体，所述摄像头本体的外壁设置有照明灯，所述摄像头外壳的内壁设置有电机，且电机的输出端安装有固定轴，所述固定轴的外壁安装有清洁架，且清洁架的内壁设置有清洁海绵块，所述清洁架外壁与摄像头本体的外壁相接触，所述清洁海绵块一侧安装有贯穿摄像头外壳的把手，且把手的外壁开设有定位槽，该装置具有通过启动电机带动固定轴旋转，从而固定轴带动清洁架处上下位置移动，进而清洁架带动清洁海绵块对摄像头本体处进行清理，便于全方位进行清理。

本实用新型公开了一种车辆前格栅，包括前格栅框、空槽和连接块，所述前格栅框的内部开设有空槽，且空槽的内部安装有多个连接块，所述连接块底端安装有与前格栅框侧壁相连接的固定架，所述空槽的内部中央位置处横向安装有固定块，且固定块的内部开设有多个安装槽，所述前格栅框的外壁安装有第一磁性块，所述安装槽的内部设置有插杆，且插杆的外壁安装有圆形镂空块，所述圆形镂空块的外壁设置有镂空图案，所述安装槽内部设置有用于固定所述圆形镂空块位置的连接机构，该装置通过圆形镂空块处设置有多组第二磁性块，使得第二磁性块与第一磁性块处磁性贴合，进而磁性隔板位置磁块与圆形镂空块处贴合，使得连接机构对圆形镂空块位置进行任意调整。