本发明涉及一种抽出装置，尤其涉及一种齿轴打包用保护膜抽出装置。技术问题是如何提供一种可快速的将金属保护膜抽出，并且金属保护膜不会卷边，能较为快速的对齿轴进行卷膜，不会造成金属保护膜浪费的齿轴打包用保护膜抽出装置。一种齿轴打包用保护膜抽出装置，包括有放置框、n型把手等；放置框一侧安装有n型把手。本发明通过将金属保护膜筒放入放置框内，再通过拉动摆动板带动橡胶夹板对金属保护膜进行夹紧，再移动框架从而可拉出金属保护膜，从而可均匀的拉出金属保护膜，使得金属保护膜不会卷边，通过来回拉动截断刀片，便可对金属保护膜进行截断。
📄 2019109508784
📂 B65B41_12
👤 南京涵铭置智能科技有限公司
📅 2019-10-08
本发明公开了基于半框式玻璃幕墙攀爬机器人的攀爬方法，属于爬壁机器人领域。其中，半框式玻璃幕墙攀爬机器人包括：机器人本体，安装在机器人本体下方的夹紧装置，以及安装在夹紧装置内侧的行走装置；夹紧装置包括：安装在机器人本体下方的机架，固定在机架两端的第一伺服电机，以及安装在机架上的铰链机构；行走装置包括：与移动板固定连接的弹性缓冲器，安装在弹性缓冲器上的连接板，安装在连接板上的第二伺服电机，以及与第二伺服电机输出端固定连接的滚轮；本发明通过夹紧装置为机器人本体提供足够的支撑力，而且依靠弹性缓冲器的弹性形变使攀爬机器人能够在曲线样式的竖边上转向，依靠行走装置能够实现攀爬机器人在沿着竖边进行移动。
📄 2020110325768
📂 A47L11_38
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📅 2019-05-30
本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种水杯按压组装设备。本发明的目的是提供一种对水杯自动按压组装、对组装完的水杯整齐推出的水杯按压组装设备。一种水杯按压组装设备，包括有：底座，所述底座用于支撑整个设备；支撑柱，所述支撑柱对称设置在所述底座顶部横向两侧，所述支撑柱的数量为四个；支撑板，所述支撑板设置在两侧所述支撑柱顶部。本发明达到了对水杯自动按压组装、对组装完的水杯整齐推出的效果，使用者只需把需组装的水杯放置在滑动架的放置位置上，启动电动推杆，则会把水杯带动到组装位置进行组装，实现自动组装的目的。
📄 2020109333477
📂 B23P19_02
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📅 2020-09-08
本发明公开了一种水下缓冲机器人及其工作方法，该水下缓冲机器人，包括：基础组件、驱动升降组件和转向缓冲组件，其中基础组件包括舱体，以及设置在所述舱体两侧的侧板；驱动升降组件包括穿透侧板且设置在所述舱体两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，以及设置在舱体内部的蓄水仓；转向缓冲组件包括设置在舱体尾部的尾翼，与尾翼固定连接的转向连杆组件，以及与转向连杆组件转动连接的反向缓冲装置。本发明设计反向缓冲装置，在水下缓冲机器人遭遇鱼群、礁石，需要转向时，带有一个反向的缓冲效果，用以保证水下缓冲机器人转向过程中不会触碰礁石，驱散鱼群，且反向缓冲装置与尾翼为同一组电机带动，当转向幅度越大时，反向的缓冲效果也越强。
📄 2020101437069
📂 B63G8_00
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📅 2019-04-24
本发明公开了一种防止水草缠绕的水下采集机器人及其采集方法，其特征是包括基础组件、驱动组件、抓取组件、以及遥测组件五部分。其中，基础组件包括壳体、收纳筐、密封盖、以及起落架；驱动组件包括六个安装在所述壳体上预定位置处的桨叶隐藏式推进器，以及安装在所述壳体内部、并位于其首尾两端的两个蓄水舱；抓取组件包括伸缩连接在所述起落架一侧的机械臂，以及伸缩连接在所述机械臂一端的机械爪；遥测组件包括固定在所述壳体一侧的图像采集单元，安装在所述壳体内部的控制电路，以及与所述图像采集单元之间无线电连接的用户终端。本发明在拥有充沛动力的同时不会被水草等海底植物缠绕，运行可靠。
📄 2020101442391
📂 B63C11_52
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📅 2019-03-29
本发明公开了一种低空浅水两栖拍摄机器人，包括：摄像框架、驱动组件和转向组件，其中摄像框架包括躯干、设置在所述躯干端部的头部，以及与所述头部转动连接的摄像器；驱动组件包括设置在所述躯干两侧的第一风扇和第二风扇，以及设置在所述第二风扇肘部的偏向机构；转向组件包括设置在所述躯干端部的尾翼，以及设置在所述尾翼内部的转向机构。本发明在摄机器人尾翼内部设有转向机构，可以进行全方位转向，且在第二风扇肘部设有偏向机构，通过改变第二风扇的角度，从而可以在低空、浅水进行两栖拍摄，且在摄机器人内部设有智能模块与手机终端进行连接，在外拍摄手机将实时播放拍摄场景和控制拍摄。
📄 201910204074X
📂 B64C35_00
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📅 2019-03-18
本发明公开了一种落叶清扫机器人及清扫方法，包括：控制系统、落叶处理系统、驱动装置、视觉系统以及清扫装置。控制系统包括：单片机、无线通信模块、避障模块以及电机驱动模块；驱动装置包括：安装底板、供电装置、驱动电机以及驱动轮组；落叶处理系统包括：固定安装在安装底板上的吸料装置，固定连接在吸料装置一侧的粉碎装置，固定安装在粉碎装置一侧的压料装置，以及固定安装在压料装置底部的收集箱；视觉系统包括：顶部摄像装置和底部摄像装置。本发明通过控制系统根据避障系统和视觉系统，智能化的驱动驱动装置、清扫装置、落叶处理系统能够在复杂地形的树林中实现对落叶的清理，减少人工管理成本和劳动量。
📄 2019104629250
📂 E01H1_08
👤 南京涵铭置智能科技有限公司
📅 2019-05-30
本发明公开了一种水下采集机器人的防缠绕采集方法，其特征是包括基础组件、驱动组件、抓取组件、以及遥测组件五部分。其中，基础组件包括壳体、收纳筐、密封盖、以及起落架；驱动组件包括六个安装在所述壳体上预定位置处的桨叶隐藏式推进器，以及安装在所述壳体内部、并位于其首尾两端的两个蓄水舱；抓取组件包括伸缩连接在所述起落架一侧的机械臂，以及伸缩连接在所述机械臂一端的机械爪；遥测组件包括固定在所述壳体一侧的图像采集单元，安装在所述壳体内部的控制电路，以及与所述图像采集单元之间无线电连接的用户终端。本发明在拥有充沛动力的同时不会被水草等海底植物缠绕，运行可靠。
📄 2020101761109
📂 B63C11_52
👤 南京涵铭置智能科技有限公司
📅 2019-03-29
本发明公开了一种水下缓冲机器人及其工作方法，该水下缓冲机器人，包括：基础组件、驱动升降组件和转向缓冲组件，其中基础组件包括舱体，以及设置在所述舱体两侧的侧板；驱动升降组件包括穿透侧板且设置在所述舱体两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，以及设置在舱体内部的蓄水仓；转向缓冲组件包括设置在舱体尾部的尾翼，与尾翼固定连接的转向连杆组件，以及与转向连杆组件转动连接的反向缓冲装置。本发明设计反向缓冲装置，在水下缓冲机器人遭遇鱼群、礁石，需要转向时，带有一个反向的缓冲效果，用以保证水下缓冲机器人转向过程中不会触碰礁石，驱散鱼群，且反向缓冲装置与尾翼为同一组电机带动，当转向幅度越大时，反向的缓冲效果也越强。
📄 2020101761768
📂 B63G8_00
👤 南京涵铭置智能科技有限公司
📅 2019-04-24
本发明涉及一种基于色彩识别的纽扣分选机及其分选方法，通过设置纽扣铺平组件和分选组件两大部分，尤其在分选组件中设置色彩识别仪和道岔变换器，利用色彩识别仪对纽扣进行色彩识别，并将识别到的颜色与数据库进行比对，最终由单片机驱动道岔变换器工作，将不同颜色的纽扣利用可变道岔分选至对应栅格中，最终落入收料盒。在进一步的实施例中，可变道岔的宽度为纽扣直径的1.3倍，能够使得纽扣依次按序通过道岔，在留给纽扣活动空间的同时有效弊端多个纽扣并排通过造成遗漏。通过将色标传感器与第二传送道之间形成75度夹角，有效防止垂直照射造成镜面反射影响颜色识别准确率，辅以遮光罩，避免环境光线对结果产生影响。
📄 2019105653825
📂 B07C5_02
👤 南京涵铭置智能科技有限公司
📅 2019-06-27
本发明涉及一种防油式切割装置，尤其涉及一种家具填充物的防油式切割装置。本发明要解决的技术问题：提供一种有效防止油污掉落至地上、填充物进行切割完毕后自动对电热丝进行喷油的家具填充物的防油式切割装置。一种家具填充物的防油式切割装置包括有：工作台，用于安装整个装置；升降组件，安装在工作台上，通过滑动方式进行升降；驱动组件，安装在工作台上，通过电机提供动力；喷油组件，安装在工作台上，用于喷洒防热油；防油组件，安装在喷油组件上，通过收集进行防油。本发明通过齿条和第一齿轮配合，可以自动对家具填充物进行切割，提高了工作效率。
📄 2020107299560
📂 B26D1_18
👤 南京涵铭置智能科技有限公司
📅 2020-07-27
本发明涉及一种分离装置，尤其涉及一种油桶分离装置。本发明的目的是提供一种可以自动将油桶进行分离、同时工作效率较高的油桶分离装置。一种油桶分离装置，包括有：支撑组件；推动组件，安装在支撑组件上；夹紧组件，支撑组件之间与推动组件之间均设有夹紧组件。本发明可由推动组件自动将油桶推出分离，在放置油桶前会自动将推动组件部分零件撑开，油桶分离后会自动停止对油桶的夹紧，如此，方便了工人对油桶的放置与取出，提高了工作效率；本发明可在推出油桶时将油桶顶部抬起，防止在对油桶进行分离工作的时候，油桶会在地面上进行摩擦，对油桶外侧产生损坏。
📄 2020109115773
📂 B65G59_00
👤 南京涵铭置智能科技有限公司
📅 2020-09-02
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