发明专利已授权

基于半框式玻璃幕墙攀爬机器人的攀爬方法

Name: 基于半框式玻璃幕墙攀爬机器人的攀爬方法
Brand: 南京涵铭置智能科技有限公司
SKU: 2020110325768
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011032576.8 📄 发布日：2025/10/09

著录项目信息

申请日

2019-05-30

公开号

CN112336261B

公开日

2022-12-30

申请人

南京涵铭置智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 , E04G23_00 ,

技术画像

所属领域

玻璃幕墙攀爬机器人机器人运动控制吸附机构玻璃幕墙

应用场景

玻璃幕墙清洁, 建筑外墙维护, 高空作业, 幕墙检测, 清洗机器人

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摘要

本发明公开了基于半框式玻璃幕墙攀爬机器人的攀爬方法，属于爬壁机器人领域。其中，半框式玻璃幕墙攀爬机器人包括：机器人本体，安装在机器人本体下方的夹紧装置，以及安装在夹紧装置内侧的行走装置；夹紧装置包括：安装在机器人本体下方的机架，固定在机架两端的第一伺服电机，以及安装在机架上的铰链机构；行走装置包括：与移动板固定连接的弹性缓冲器，安装在弹性缓冲器上的连接板，安装在连接板上的第二伺服电机，以及与第二伺服电机输出端固定连接的滚轮；本发明通过夹紧装置为机器人本体提供足够的支撑力，而且依靠弹性缓冲器的弹性形变使攀爬机器人能够在曲线样式的竖边上转向，依靠行走装置能够实现攀爬机器人在沿着竖边进行移动。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221230

✅ 授权

20210302

?? 实质审查的生效：

20210209

📄 公开

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