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| 专利/申请号： | CN201910462925.0 | 专利名称： | 一种落叶清扫机器人及清扫方法 |
| 申请日： | 2019-05-30 | 申请/专利权人 | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E01H1/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110117942B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种落叶清扫机器人及清扫方法，包括：控制系统、落叶处理系统、驱动装置、视觉系统以及清扫装置。控制系统包括：单片机、无线通信模块、避障模块以及电机驱动模块；驱动装置包括：安装底板、供电装置、驱动电机以及驱动轮组；落叶处理系统包括：固定安装在安装底板上的吸料装置，固定连接在吸料装置一侧的粉碎装置，固定安装在粉碎装置一侧的压料装置，以及固定安装在压料装置底部的收集箱；视觉系统包括：顶部摄像装置和底部摄像装置。本发明通过控制系统根据避障系统和视觉系统，智能化的驱动驱动装置、清扫装置、落叶处理系统能够在复杂地形的树林中实现对落叶的清理，减少人工管理成本和劳动量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/03/19 | 授权 | |
| 2019/09/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E01H 1/08 专利申请号: 201910462925.0 申请日: 2019.05.30 |
| 2019/08/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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