发明专利已授权

一种落叶清扫机器人及清扫方法

Name: 一种落叶清扫机器人及清扫方法
Brand: 南京涵铭置智能科技有限公司
SKU: 2019104629250
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910462925.0 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2019-05-30

公开号

CN110117942B

公开日

2021-03-19

申请人

南京涵铭置智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01H1_08

IPC 分类号

E01H1_08 , B02C18_14 , B01J2_22 , B25J11_00 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

园林绿化, 智慧城市, 市政环卫, 清洁服务, 公共设施维护

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摘要

本发明公开了一种落叶清扫机器人及清扫方法，包括：控制系统、落叶处理系统、驱动装置、视觉系统以及清扫装置。控制系统包括：单片机、无线通信模块、避障模块以及电机驱动模块；驱动装置包括：安装底板、供电装置、驱动电机以及驱动轮组；落叶处理系统包括：固定安装在安装底板上的吸料装置，固定连接在吸料装置一侧的粉碎装置，固定安装在粉碎装置一侧的压料装置，以及固定安装在压料装置底部的收集箱；视觉系统包括：顶部摄像装置和底部摄像装置。本发明通过控制系统根据避障系统和视觉系统，智能化的驱动驱动装置、清扫装置、落叶处理系统能够在复杂地形的树林中实现对落叶的清理，减少人工管理成本和劳动量。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210319

✅ 授权

20190906

?? 实质审查的生效：

20190813

📄 公开

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