本发明公开了一种融合结构感知与动态传播的自适应图诊断方法及系统，包括：采集典型故障状态下的振动加速度信号；将所述振动加速度信号数据划分为多个时间窗口，使每个时间窗口的采样数据作为图的节点特征，构建图结构数据；基于所述图结构数据，利用结构感知相似性建模机制对节点间的结构相似性进行度量，并动态调整特征聚合策略；利用局部自适应残差特征传播机制，对所述特征聚合策略进行多层特征传播与融合；将融合后的节点表示输入分类模块，输出对应故障类型，实现智能故障诊断。在保持计算效率的同时，显著提升对复杂工业信号中微弱故障特征的识别能力。实现对多源时序信号的有效表示、特征增强与故障类型高精度分类。
📄 2025104608404
📂 G06F18_241
👤 北京建筑大学
📅 2025-04-14
本发明提供一种基于虚拟电机的多电机同步控制方法及装置，方法包括：判断与第一电机参数对应的第一电机是否与虚拟标准电机同步；当第一电机与虚拟标准电机异步时，根据标准相位和第一电机参数，得到第一控制信号，并将第一控制信号发送至第一控制驱动器调整第一电机的角相位；判断与各第二电机参数对应的第二电机是否与第一电机同步；当第一电机与第二电机异步时，根据第一电机参数和第二电机对应的第二电机参数，得到第二控制信号，并将第二控制信号发送至第二控制驱动器调整第二电机的角相位。本发明通过虚拟电机，使多电机同步，从而在电机受外界负载突变等干扰时，相应电机能迅速同步并恢复至受干扰之前的状态。
📄 2021111456639
📂 H02P5_46
👤 北京建筑大学
📅 2021-09-28
本发明公开了一种利用GNSS技术的双吊绳段建筑施工塔吊机，包括塔臂、第一和第二吊绳段、位于第一和第二吊绳段之间的动滑轮、第二吊绳段末端的吊钩，该塔吊机与一包括基准站、监控装置和客户终端的吊装定点放样辅助系统配合，该塔吊机还包括：在塔臂上、吊钩正上方位置的第一流动站；设置在动滑轮上的第二流动站，第一和第二流动站从基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将位置信息发送给监控装置，确定第一、第二流动站的平面位置是否相差较大，如果相差较大，则提示暂缓作业，如果相差不大，则将第二流动站的平面位置确定为吊钩的平面位置，根据第二吊绳段的长度和第二流动站的高程，确定吊钩的高程。
📄 2016108215335
📂 B66C23_16
👤 北京建筑大学
📅 2016-09-13
本发明公开了一种用于建筑施工塔吊机的塔身健康监测预警系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身，其中，该健康监测预警系统包括：GNSS基准站、塔身GNSS流动站、健康监测装置和警报装置，所述塔身GNSS流动站安装在所述塔身的顶部，所述塔身GNSS流动站接收GNSS卫星信号，同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号，从而确定自身的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置；所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据，确定所述塔身GNSS流动站的位置变化是否超出阈值，如果超出阈值，则所述警报装置进行报警。
📄 2017112346841
📂 G01S19_42
👤 北京建筑大学
📅 2017-11-30
本发明涉及一种GNSS精准定位建筑塔机横臂位置的可靠性验证方法，所述横臂位置利用建筑塔机横臂端部上的GNSS接收机的定位数据确定，所述方法包括：接收所述GNSS接收机的定位数据；确定建筑塔机当前的运动状态；根据建筑塔机当前的运动状态，确定可靠性验证约束条件，所述可靠性验证约束条件依据建筑塔机的运动状态的空间运动规律确定；根据所述可靠性验证约束条件，建立可靠性验证判定模型；以及确定GNSS接收机测量结果的可靠性。
📄 2021106353492
📂 G01S19_23
👤 北京建筑大学
📅 2019-08-23
本发明公开了一种GNSS双流动站建筑施工塔吊机，包括横臂、第一和第二吊绳段、位于第一和第二吊绳段之间的动滑轮、第二吊绳段末端的吊钩，该塔吊机与包括基准站和监控装置的辅助系统配合，该塔吊机包括：在横臂上、吊钩正上方位置安装的第一流动站；设置在动滑轮上的第二流动站，第一和第二流动站从基准站接收信号，获得自身的位置信息，并将位置信息发送给监控装置，确定第一、第二流动站的平面位置是否相差大，如相差大，则视第一、第二流动站、吊钩在同一直线上，并根据第一、第二流动站的位置确定吊钩位置，如相差不大，则将第二流动站的平面位置确定为吊钩的平面位置，根据第二吊绳段的长度和第二流动站的高程，确定吊钩的高程。
📄 2016108216431
📂 B66C23_28
👤 北京建筑大学
📅 2016-09-13
本发明公开了一种里程计GNSS组合建筑施工塔吊机，包括横臂、吊绳和吊钩，该建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，该建筑施工塔吊机还包括：在横臂上、吊钩正上方位置安装的流动站；用于检测吊绳的里程的里程计，流动站接收GNSS卫星信号获得自身近似位置信息的同时从基准站处接收经卫星间差分处理后的综合误差改正信号，用于修正自身位置，获得厘米级精度的位置信息，并将位置信息发送给监控装置，里程计获取吊绳的里程，监控装置根据吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。依据本发明的技术方案，能够提高吊钩定位的实时性、提高定位设备的寿命，简化吊钩的设计。
📄 2017103718027
📂 B66C13_16
👤 北京建筑大学
📅 2016-06-22
本发明公开了一种精确定位吊钩位置的GNSS双吊绳段建筑施工塔吊机，包括塔臂、第一吊绳段、第二吊绳段、位于第一吊绳段和第二吊绳段之间的动滑轮，和在第二吊绳段末端的吊钩，建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，该吊装定点放样辅助系统包括GNSS基准站和监控装置，建筑施工塔吊机还包括：设置在塔臂上的风速测量装置和风加速度测量装置，用于测量塔臂处的风速和风的加速度；设置在动滑轮上的GNSS流动站；GNSS流动站从GNSS基准站接收导航卫星差分改正信号，获得自身的平面坐标信息和高程信息，并将平面坐标信息和高程信息发送给监控装置，监控装置根据塔臂处的风速及风的加速度和建筑施工塔吊机的移动车的切线速度及正常制动加速度计算吊钩的高程。
📄 2017111626559
📂 G01S19_14
👤 北京建筑大学
📅 2017-11-21
本发明公开了一种建筑施工塔吊机及其吊装定点放样辅助系统，该建筑施工塔吊机包括横臂、吊绳和吊钩，该建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，该吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，其特征在于，该建筑施工塔吊机还包括：在所述横臂上、吊钩正上方位置安装的流动站；用于检测吊绳的里程的里程计，流动站从基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将所述位置信息发送给所述监控装置，所述里程计获取所述吊绳的里程，所述监控装置根据所述吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。依据本发明的技术方案，能够减少人工值守方法的过程环节，提高吊装作业操作的直观性、简利性、准确性和高效性。
📄 2016104603755
📂 B66C13_16
👤 北京建筑大学
📅 2016-06-22
本发明公开了一种利用GNSS测速技术的塔机倾斜监控预警系统，该塔机包括塔臂、塔身，该系统包括：塔身GNSS监测站、倾斜监控装置和预警装置，塔身GNSS监测站安装在塔身的顶部，接收GNSS导航卫星播发的GNSS多普勒观测值信号，用于确定塔身顶部瞬时三维晃动速度，并将该瞬时三维晃动速度发送给倾斜监控装置，所述倾斜监控装置根据该瞬时三维晃动速度，确定所述塔身的实时倾斜三维变动量，若所述实时倾斜三维变动量超出预警值，则触发所述预警装置进行告警提示。
📄 2018107615486
📂 G01S19_14
👤 北京建筑大学
📅 2018-07-12
本发明公开了一种建筑施工塔吊机群防碰撞中央处理装置，用于塔吊机群，防碰撞预警中央处理装置包括：第一塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第一塔吊机的横臂高度H1；第二塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第二塔吊机的横臂高度H2；横臂高度比较单元模块，比较H1和H2，将横臂高度较低的塔吊机确定为低高度塔吊机，将横臂高度较高的塔吊机确定为高高度塔吊机；吊绳位置确定单元模块，确定高高度塔吊机的吊绳的位置；横臂位置确定单元模块，确定低高度塔吊机的横臂的位置；空间距离确定单元模块，确定吊绳与横臂的空间距离；报警指示单元模块，当空间距离小于防碰撞距离时，指示第一和第二塔吊机的报警装置进行报警。
📄 2018113433610
📂 B66C13_48
👤 北京建筑大学
📅 2017-08-11
本发明公开了一种建筑施工塔吊机防碰系统，所述系统包括防碰撞预警中央处理装置和多台建筑施工塔吊机，各台塔吊机有报警装置，防碰撞预警中央处理装置包括：第一塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第一塔吊机的横臂高度H1；第二塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第二塔吊机的横臂高度H2；横臂高度比较单元模块，比较H1和H2，将横臂高度较低的塔吊机确定为低高度塔吊机，将横臂高度较高的塔吊机确定为高高度塔吊机；吊绳位置确定单元模块，确定高高度塔吊机的吊绳的位置；横臂位置确定单元模块，确定低高度塔吊机的横臂的位置；空间距离确定单元模块，确定吊绳与横臂的空间距离；报警指示单元模块，当空间距离小于防碰撞距离时，指示第一和第二塔吊机的报警装置进行报警。
📄 2018113435512
📂 B66C23_88
👤 北京建筑大学
📅 2017-08-11
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