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本发明涉及一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备，包括腰带、下助力机构以及上助力机构；腰带上设置有第一盒体；下助力机构包括动力盒、助力杆以及腿部束带；助力杆的上下端是分别与动力盒、腿部束带相互连接；上助力机构包括背板、助力带、锁定机构、支撑板以及肩负，助力带一端与第一箱体传动连接，另一端穿过背板、锁定机构与支撑板连接，支撑板上设置有肩负；本发明所述的一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决现有助力设备效果不佳的问题。

本发明涉及一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼，包括底座、髋部支架、小腿支架、脚部固定板以及驱动器，底座铰接有腰部转动座；腰部转动座上设置有重心调节装置，重心调节装置包括支撑块、第一电机、丝杠、配重滑块以及缓冲弹簧；髋部支架的上端是通过第二球铰与底座的下表面铰接；髋部支架的下端是与小腿支架上端相互铰接，小腿支架下端是与脚部固定板相互连接。本发明所述的一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决现有下肢辅助行动机器骨骼不能很好地稳定人体重心的问题。

本发明涉及一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，包括第一部件以及第二部件，所述的第一部件包括操作盘、第一束带、第二束带；操作盘包括一个壳体、转盘以及旋转编码器、计数器、微控制器、陀螺仪、锂电池；第二部件包括相互铰接的第一指环、第二指环以及指套；第一指环上设置有拉力传感器以及缓冲弹簧；拉力传感器的一端与微控制器相互电性连接，另一端是与缓冲弹簧相互连接，且缓冲弹簧通过拉索与第二指环相互连接。本发明所述的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决现有鼠标手套功能少、实用性不强的问题。