一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法，在腕部内加入了垫片，通过垫片可以填充壳体与传动部分之间的间隙，使齿轮组内，齿与齿之间的接触更为紧凑，具体为，齿与齿上的侧表面之间是相互接触的，且齿面啮合的位置居中，如此一来，消除了齿轮组内的侧隙，解决了磨损程度严重以及出现异响的问题。
📄 2022110513874
📂 B25J17_02
👤 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
📅 2022-08-31
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人腕部抗倾覆装置及新型侧隙调整方法，包括J5传动臂和J6传动臂，J5传动臂包括J5关节、J5减速装置、J5传动装置，J5减速装置固定在J5关节上，J6传动臂包括J6关节、J6关节、J6减速装置、J6传动装置，J6关节固定于J5减速装置上，J6减速装置固定于J6关节，J6关节和J5关节贯穿有辅助轴，辅助轴外壁上设有细牙螺纹，辅助轴的细牙螺纹转动地安装在J6关节上的法兰中的内螺纹上。本发明采用辅助轴贯穿J6关节和J5关节，提升腕部刚性，增强手腕的抗冲击能力；同时，在该辅助轴上增加细牙螺纹，通过扭入深度达到简单、快速调节齿轮侧隙的目的，提升组装效率。
📄 2022110513893
📂 B25J17_02
👤 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
📅 2022-08-31
本实用新型适用于电柜技术领域，尤其涉及一种钣喷机器人电柜，包括柜体以及多个抗电磁干扰器，所述柜体为开放式，预留多处进线接口，以及充足的布局空间，多个抗电磁干扰器分布于各处电源线接口，充分消除电源产生的谐波干扰，以及阻挡内部向外界产生电磁干扰；本装置通过包括滤波器在内的多个抗电磁干扰器的设置有效保证了电柜能够通过电磁兼容性中的端子骚扰测试项，进而使得电柜在电磁兼容性试验、端子骚扰电压、浪涌、电压跌落和短时中断等测试中全部合格。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022217473337
📂 H02B1_30
👤 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
📅 2022-07-08
本实用新型适用于桁架技术领域，尤其涉及一种应用于桁架铝型材，包括铝型材本体，所述铝型材本体的横截面呈矩形设置，其中铝型材本体内部中空，外部的四个侧面均设有T型槽和直角槽。所述T型槽与T型螺母、被固件安装孔、螺栓组合使用，不需要在铝型材上进行开孔，用于灵活安装被固件；所述直角槽配孔后与被固件安装孔、螺栓组合使用，用于灵活安装有直角基准要求的被固件；本装置在铝型材本体的四个侧面均设有T型槽和直角槽，从而使得铝型材本体的四个面均可作为安装面，能够对被固件进行位置灵活的安装。所述铝型材本体的截面惯性矩比同质量传统铝型材的更大，使得铝型材本体抗弯能力更强，适合在重载大跨度场合做结构梁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022216635086
📂 B25J5_02
👤 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
📅 2022-06-30
本实用新型涉及钣金工装领域，特别是涉及一种汽车钣金前后杠喷涂工装，包括：支撑架、以及可升降设于支撑架上的活动支架，支撑架内侧具有用于安装升降驱动源件的连杆，升降驱动源件的输出端连接于活动支架中部的连板，活动支架两侧均设有导杆，且支撑架上设有直线轴承，导杆底端连接有限位杆，且限位杆上设有可沿活动支架长度方向延伸用于顶紧汽车前后杠的活动杆。本实用新型结构简单，操作方便，使用安全，成本低，大大提高了生产效率，能够很好的配合机器人对汽车前后杠进行全方位喷漆，实用性高。
📄 2022214602497
📂 B05B13_02
👤 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
📅 2022-06-13
已申报项目
本实用新型公开一种基于钣喷房的小型化智能环保设备，涉及环保设备技术领域，包括支架，所述支架上设有进风模块、吸附模块、低温催化模块和排风模块，吸附模块至少设有四组吸附箱。进风模块通过管道阀门连通喷漆房、吸附模块和排风模块，维持喷漆房正压洁净的气体环境，并收集排放废气的有害成分；低温催化模块通过管道阀门连通吸附模块，离线脱附废气有害成分并将其低温催化燃烧。两组设置的排气口内均设有检测仪，检测仪上设有网关与智能终端互联。本实用新型集成度高体积小，提高了废气环保处理的可靠性，不产生二次危废物，实现在线监测VOC，前瞻性布局汽车后市场钣喷环保处理板块的发展趋势。
📄 2022221160477
📂 B01D53_04
👤 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
📅 2022-08-12
已申报项目
本发明公开了一种洗车机转轴机械限位防护装置，包括安装护板、摆尾气缸、气缸连接座以及安装在气缸连接座上的连杆机构，安装护板顶端固定安装有顶部连接板，安装板护板与顶部连接板采用一体成型式结构设计，顶部连接板下表面外壁上固定安装有安装座；安装座上通过固定螺栓固定安装有摆尾气缸，摆尾气缸的输出杆顶端固定安装有气缸连接座，本发明的机械限位防护装置，通过摆尾气缸、连杆机构的配合使用从而可带动燕尾活动块进行上升或者下降工作，在实际使用时，可对洗车机的转轴进行机械限位防护，有效防止转轴对车辆造成损伤，既不影响洗车机的正常工作，而且也能保证安全，同时位移传感器可对位置进行精准控制，保证控制精度和使用安全。
📄 2021115835102
📂 B60S3_04
👤 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
📅 2021-12-22
本发明公开了一种洗车机管路控制系统，包括高压泵、水塔、快速接头和气体电磁阀，高压泵出水端固定安装有G1外牙三通阀，G1外牙三通阀的其中两个接口通过内外G1牙高压管固定连接两个双内G1液体高压电磁阀，其中一个内G1液体高压电磁阀通过双外G1牙高压管固定连接有360°内外G1旋转头，另一个内G1液体高压电磁阀通过双外G1牙高压管固定连接有内G1三通弯头管，本发明通过管路控制，达到对洗车机本身的只能控制，在进行实时使用时，可对车辆的车身以及轮毂进行清洗，同时可根据不同客户的需求自动的转换喷液、喷蜡洗车效果，适用于不同客户的洗车要求，具有较好的使用效果，使用范围广泛，具有较好的使用前景，适合推广使用。
📄 2021115850827
📂 B60S3_04
👤 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
📅 2021-12-22
本发明公开了一种VR展示汽车零部件组装方法，该方法包括以下步骤：S1，整车汽车零部件建模，S2，建立数据通讯连接，S3，汽车零部件模型数据导入，S4，主动VR显示头盔与从动VR显示头盔的无线连接，S5，整车零部件组装流程展示，本方法通过VR展示的组装流程图可根据自身的需求选取相应部位进行查阅，省掉中间翻阅资料的繁琐环节，零件的资料更改替换便捷，可查看同一个部位安装不同零件的效果，代替了传统的实物试装流程，减少纸质资料的浪费和降低汽车厂测试、维修和培训学徒都需的汽车配件，提高每个配件的使用时间和使用寿命。
📄 202111583523X
📂 G06F30_15
👤 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
📅 2021-12-22
本发明涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种工业机器人电池时钟方法，配置电池件，电池件对工业机器人的多个电机的编码器供电；配置控制器，控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的定位；控制器设有控制时钟，控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转；控制器配置有电池时钟，电池时钟用于获取电池件的数据参数；控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，显示单元显示控制器所计算出的电池件的续航时长；经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控，避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误，保证工业机器人的运转精准性。
📄 202011089996X
📂 B25J19_00
👤 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
📅 2020-10-13
本实用新型公开了一种平稳推动产品转向的机构，包括工作机架、产品滑道、运动轨迹槽以及设置在工作机架上的转向组件，所述工作机架上面中心位置开设有运动轨迹槽，所述工作机架上表面一侧固定安装有与转向组件相适配的产品滑道，所述运动轨迹槽远离产品滑道一侧固定安装有转向组件，此结构将产品推到指定位置后驱动气缸收缩，产品档杆脱离产品后，伺服电机反转，回到初始位置，以此进行循环动作，本实用新型在使用时，其结构简单，制造和购入成本低廉，且转向效率高，占地面积小，适合推广使用。
📄 2021234560030
📂 B65G47_82
👤 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
📅 2021-12-31
已申报项目
本实用新型公开了一种平稳互转机构，包括固定架、旋转机构和升降机构，旋转机构由伺服电机、底板、转动座和旋转连接架组合构成，固定架的上端固定安装有固定顶板，固定顶板上的一侧开设有凹槽，凹槽内设置有伺服电机，伺服电机下端固定安装有有底板，底板的底部贯穿安装有转动座，通过在固定架上安装了升降机构和旋转结构，并利用升降机构控制旋转连接架的升降，即控制夹手的升降，通过旋转结构控制旋转连接架的转动，进而实现抓料夹手的180度旋转和升降，从而使两组抓料夹手的位置能够进行交换，同时为了能够对物料进行刚好的抓取，利用二号气缸对夹手进行控制，从而使夹手能够更好的抓取物料，从而实现物料的抓取以及夹手平稳的互相转动。
📄 2021233310574
📂 B25J9_00
👤 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
📅 2021-12-27
已申报项目
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