本发明公开了一种带防脱落检测的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人装置、CT成像装置、相机、控制装置、支撑装置；机器人装置包含基座、脚踏器、机械臂，基座安装于支撑装置的一侧，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像装置包含射线源、探测器、旋转机架，旋转机架安装于支撑装置近支撑装置放置头部的一侧，射线源、探测器安装于旋转机架两侧的内壁；探测器、相机与控制装置连接进行数据交互，控制装置控制连接机械臂、射线源、探测器、相机、支撑装置；控制装置内置有用于依据相机获取并由控制装置处理后得到的数据进行防脱落检测的防脱落检测模块；控制方法包含步骤A1‑A8。
📄 2021112134628
📂 A61B34_30
👤 上海优医基医疗影像设备有限公司
📅 2021-10-19
本发明公开了一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人装置、CT成像装置、相机、控制装置、支撑装置；机器人装置包含基座、脚踏器、机械臂，基座安装于支撑装置的一侧，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像装置包含射线源、探测器、旋转机架，旋转机架安装于支撑装置的一侧，射线源、探测器安装于旋转机架两侧的内壁；探测器、相机分别与控制装置连接进行数据交互，控制装置分别控制连接机械臂、射线源、探测器、相机、支撑装置；控制装置内置有用于依据探测器、相机获取并由控制装置处理后得到的数据进行精度评估的精度评估模块；控制方法包含步骤A1‑A10。
📄 2021112134613
📂 A61C8_00
👤 上海优医基医疗影像设备有限公司
📅 2021-10-19
本发明公开了一种带CT成像系统的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人系统、CT成像系统、支撑装置、控制平台；机器人系统包含机械臂、基座、脚踏器，基座安装于支撑装置的一侧，机械臂安装于基座的顶部，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像系统包含射线源、探测器、旋转支架，旋转支架安装于支撑装置近支撑装置放置头部的一侧，射线源、探测器安装于旋转支架两侧的内壁，旋转支架的底部安装有轨道，旋转支架可在轨道上进行移动；控制平台控制连接机械臂、射线源、探测器、支撑装置；控制方法包含步骤A1‑A5。
📄 202111213388X
📂 A61C8_00
👤 上海优医基医疗影像设备有限公司
📅 2021-10-19
本发明公开了一种具有C型臂抖动校正的三维成像系统及方法，系统包含C型臂、水平滑动组件、控制器、物体台、3D相机模组、底座，底座顶部安装有连接水平滑动组件的升降立柱，水平滑动组件的一端连接C型臂，C型臂的两端分别连接有探测器、射线源，物体台设置于探测器、与射线源之间，C型臂上设置有标记点组，控制器分别控制连接C型臂、水平滑动组件、3D相机模组、升降立柱、探测器、射线源；方法包含步骤A1‑步骤A6；能够在无需校正模体的情况下实现在线实时几何校正，降低几何校正时间，测得的三维坐标或运动轨迹用于CT重建保证图像质量。
📄 2021109055029
📂 G06T17_00
👤 上海优医基医疗影像设备有限公司
📅 2021-08-09
本发明公开了一种全景头部定位方法、定位系统及其操作方法，定位方法为：选择牙弓形态确定旋转轨迹数据；获取患者头部各角度的二维图像数据并进行分析，计算得到目标深度数据与各角度下的点云，恢复出头部的三维表面结构；对各角度下的点云进行配准得到完整点云三维数据，确定下巴、嘴的位置及头部的位置与姿态；根据头部的位置与姿态调整射线源与探测器，使头部的面部正对射线源或探测器；获取嘴的位置数据计算射线源与探测器的旋转运动起点；根据旋转轨迹数据与旋转运动起点计算移动轨迹数据；根据移动轨迹数据控制射线源与探测器移动的同时控制射线源发出射线、控制探测器接收射线；将探测器采集到的投影数据经全景重建算法处理得到全景图。
📄 2020113580706
📂 G06K9_00
👤 上海优医基医疗影像设备有限公司
📅 2020-11-27
本发明公开了一种CT成像视野调整方法、CT成像方法、CT成像系统，CT成像视野调整方法包含步骤A1：获取患者拍摄部位各角度的二维图像数据并进行分析、计算各角度拍摄部位的目标深度数据，得到各角度的点云，恢复出各角度拍摄部位三维结构；步骤A2：对各角度的点云进行配准，得到拍摄部位的完整点云三维数据，重建拍摄部位的三维图像；步骤A3：根据重建的三维图像选择成像范围；步骤A4：根据成像范围确定CT扫描射线覆盖范围的扫描参数；步骤A5：根据扫描参数调整CT扫描射线的覆盖范围；通过结构光三维表面重建技术在CT扫描前获得物体的三维结构信息，获得成像视野调整参数，无需X射线额外扫描，减少病人接收额外的剂量。
📄 2020113516358
📂 A61B6_03
👤 上海优医基医疗影像设备有限公司
📅 2020-11-27
本发明公开了一种三维颅面影像特征点标记分析系统及方法，系统包含特征点标记模块、量化指标计算模块、异常识别诊断模块、数据库；特征点标记模块用于获取颅面部CBCT体素图像数据并依据该颅面部CBCT体素图像数据进行颅面解剖结构特征点的标记，生成特征点坐标；量化指标计算模块用于获取特征点坐标并依据该特征点坐标计算出量化指标数据；异常识别诊断模块用于获取特征点坐标、量化指标数据并将该量化指标数据与数据库中的样例数据进行比对生成分析数据报告；方法包含对颅面部CBCT体素图像数据进行标记得到特征点坐标；对特征点坐标进行计算得出量化指标数据；将特征点坐标和量化指标数据与数据库中的样例数据比对生成分析数据报告。
📄 2020104732199
📂 G16H15_00
👤 上海优医基医疗影像设备有限公司
📅 2020-05-29
本发明公开了一种基于神经网络和随机森林的颅侧面影像分析方法和系统。成像设备(一般是口腔颌面断层成像设备，简称CBCT)完成对患者颅侧面曝光和图片合成后，将成像结果输入到颅侧面解剖特征标记模块中，经过一系列计算机自动识别和标记流程，完成对图像上重要解剖结构的标记工作，输出特征点的高精度位置；之后颅侧面报告生成模块接收颅侧面解剖特征标记模块经人工校验和调整后的各解剖特征点的位置，完成颅面医学分析，得到最终的颅侧面分析报告作为医生后续诊断的依据。本发明解决了对颅侧面影像进行快速自动化分析的难题，大幅减少医生在颅侧面影像分析过程中的体力劳动，缩短诊断周期；同时提高系统预测的稳定性，防止异常结果出现。
📄 2019105414701
📂 G16H50_20
👤 上海优医基医疗影像设备有限公司
📅 2019-06-21
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