基于状态空间域电池能量均衡的Q学习再生制动控制策略

摘     要：本申请提供一种基于状态空间域电池能量均衡的Q学习再生制动控制策略，所述策略包括以下步骤：S1：基于电池能量时域‑空间域转换，确定再生制动参考平均回收能量；S2：构建修正函数，修正所述参考平均回收能量；S3：根据修正后的参考平均回收能量和Q学习算法，确定电机再生转矩最优分配策略，即电机再生转矩分配MAP图；S4：采集在线工况数据，确定所述在线工况数据确定平均车速V、电池荷电状态SOC和需求功率Preq，根据所述需求功率Preq和电池荷电状态SOC在步骤S3的MAP图中确定与所述在线工况数据的对应的电机再生转矩分配值，即获得在线工况电机再生转矩序列。本申请的控制策略能实现再生制动过程中每一状态的电池能量全局均衡控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注