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摘 要:本发明实施例公开了一种岸基视频辅助定位无人机大范围流场测量方法及装置,属于图像处理、视频分析技术领域,包括:调整辅助标定摄像机的位置,对无人机进行三维定位,得到三维定位坐标系;将水面测量区域作为二维平面,与三维定位坐标系建立映射;采用搭载在无人机上的机载测量摄像机,采集水面示踪物细节视频;采用辅助标定摄像机采集无人机位置视频;对水面示踪物细节视频进行解析,得到每帧图像的时间戳和流速矢量信息;对无人机位置视频进行解析,得到每帧图像的时间戳和位置信息;根据时间戳获取同一时间的流速矢量信息和位置信息,根据位置信息将流速矢量信息映射到二维平面中;对二维平面中的流速矢量进行拼接,得到流场数据。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910108047.2 | 专利名称: | 岸基视频辅助定位无人机大范围流场测量方法及装置 |
申请日: | 2019-02-02 | 申请/专利权人 | 重庆交通大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 重庆市南岸区学府大道66号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T7/73搜分类 音视频 辅助搜索 |
公开/公告日: | 2020-11-24 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109859269B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |