一种爬索机器人视频缺陷信息自动提取方法

摘     要：本发明公开了一种爬索机器人视频缺陷信息自动提取方法，包括将视频数据转换为数字图像，并根据拉索颜色选择不同颜色空间，对数字图像进行颜色空间转换，获得拉索表面缺陷检测图像序列；采用基于灰度‑梯度矩阵的阈值分割法对拉索表面缺陷检测图像序列中的每幅图像进行单幅图像分割处理，并对分割后的拉索表面缺陷检测图像序列进行统计分析与掩模处理，得到拉索区域图像；对拉索区域图像进行缺陷区域分割，并通过形态学处理获得缺陷区域，采用形状描述子对缺陷区域进行描述，生成缺陷信息等步骤。其显著效果是：避免了缺陷信息提取是背景信息的干扰，提高了信息提取效率，并提高了信息提取质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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