用于柔性海洋立管的振动抑制方法及系统

摘     要：本发明涉及柔性海洋立管的振动抑制技术领域，具体公开了一种用于柔性海洋立管的振动抑制方法，其中，包括：基于边界扰动力和空间分布扰动力对柔性海洋立管进行建模得到海洋立管模型；获取柔性海洋立管的边界状态信息；构建边界滑模抗饱和控制器；根据边界滑模抗饱和控制器的输出判断执行器控制值是否达到执行器饱和上限；若达到，则根据柔性海洋立管的边界状态信息以及超过饱和上限部分设计辅助系统；在确定柔性海洋立管稳定时，获取边界滑模抗饱和控制器的增益取值范围。本发明还公开了一种用于柔性海洋立管的振动抑制系统。本发明提供的用于柔性海洋立管的振动抑制方法能够消除执行器饱和非线性和外部未知扰动对柔性海洋立管稳定性的影响。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注