一种隐蔽式攻击下网络化控制系统状态与故障的联合区间估计方法

摘     要：本发明公开一种隐蔽式攻击下网络化控制系统状态与故障的联合区间估计方法。首先，根据隐蔽式攻击的特点，为隐蔽式攻击信号设计区间观测器得到攻击信号的上下界信息，然后，通过将执行器故障视为增广状态从而得到与原系统等效的增广系统，基于所得到的广义系统，利用L∞性能指标抑制干扰与攻击的影响，设计鲁棒增广状态区间观测器，并给出鲁棒增广状态区间观测器存在的充分条件，最后，利用Matlab LMI工具箱求解优化问题，得到观测器参数L＝P‑1Y，从而得到系统状态与故障的区间估计信息。本发明考虑了网络化控制系统可能遭受隐蔽式攻击，并在此环境下估计系统状态与故障的区间上下界。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注