大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统标定方法

摘     要：大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统标定方法属于精密测量与数字化装配技术领域。本发明令标定平面镜的反射镜面与自准直仪的光学轴线垂直；由激光雷达测量仪扫描标准工具球表面，取最强的一束反射激光作为测量信号，由此得出探测距离，同时自动补偿标准工具球的半径值，得到标准工具球球心到全局坐标系原点的距离；从角编码器读取该束激光的扫描角度值，结合所得距离值计算得到标准工具球在全局坐标系中的坐标；以同样的方法确定各个标准工具球以及各个标准工具球各自由标定平面镜所成的像在全局坐标系中的坐标；解算所得坐标值，得到各个标准工具球与自准直仪的光学轴线之间的姿态关系，从而建立自准直仪与激光雷达测量仪之间的相对姿态关系。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注