一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统

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摘     要：本发明公开了一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，属于润滑装置技术领域，包括注油模块、视觉识别模块、测速模块；所述注油模块包括多轴机器人、注油单元、控制单元，所述注油单元与所述多轴机器人连接，所述多轴机器人所述注油单元运动，所述视觉识别模块包括相机，所述相机持续对烧结机台车的车轮是否需要注油进行识别。本发明可完全取代传统的人工注油方式，很好地解决了目前人工注油存在的效率低、强度大、注油量无法保证等问题；并且采用间歇性测速方式，不会受到各个车节之间平面误差的影响，同时也减少了测速模块的磨损，增长了整个注油系统的使用寿命；每个车轮的注油过程相互独立，同时注油工作也不会受到车轮位置误差的影响。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/24	授权
  2021/12/24	实质审查的生效	IPC(主分类): F16N 7/38 专利申请号: 202110938084.3 申请日: 2021.08.16
  2021/12/07	公开

• 申请号

  专利名称

  发布日期