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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110938084.3 | 专利名称： | 一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统 |
| 申请日： | 2021-08-16 | 申请/专利权人 | 安徽工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省马鞍山市湖东路59号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | F16N7/38分类检索 润滑装置技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113757540A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，属于润滑装置技术领域，包括注油模块、视觉识别模块、测速模块；所述注油模块包括多轴机器人、注油单元、控制单元，所述注油单元与所述多轴机器人连接，所述多轴机器人所述注油单元运动，所述视觉识别模块包括相机，所述相机持续对烧结机台车的车轮是否需要注油进行识别。本发明可完全取代传统的人工注油方式，很好地解决了目前人工注油存在的效率低、强度大、注油量无法保证等问题；并且采用间歇性测速方式，不会受到各个车节之间平面误差的影响，同时也减少了测速模块的磨损，增长了整个注油系统的使用寿命；每个车轮的注油过程相互独立，同时注油工作也不会受到车轮位置误差的影响。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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