发明专利已授权

一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统

📄 申请号：CN202110938084.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-16

公开号

CN113757540A

公开日

2021-12-07

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16N7_38

IPC 分类号

F16N7_38 , F16N29_00 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉工业机器人自动润滑系统

应用场景

工业自动化, 设备润滑维护, 机器人自动加油, 生产线装配, 智能运维

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摘要

本发明公开了一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，属于润滑装置技术领域，包括注油模块、视觉识别模块、测速模块；所述注油模块包括多轴机器人、注油单元、控制单元，所述注油单元与所述多轴机器人连接，所述多轴机器人所述注油单元运动，所述视觉识别模块包括相机，所述相机持续对烧结机台车的车轮是否需要注油进行识别。本发明可完全取代传统的人工注油方式，很好地解决了目前人工注油存在的效率低、强度大、注油量无法保证等问题；并且采用间歇性测速方式，不会受到各个车节之间平面误差的影响，同时也减少了测速模块的磨损，增长了整个注油系统的使用寿命；每个车轮的注油过程相互独立，同时注油工作也不会受到车轮位置误差的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230324

✅ 授权

20211224

?? 实质审查的生效：

20211207

📄 公开

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