发明专利已授权

一种柔性臂坐标测量机的圆光栅偏心参数标定方法

📄 申请号：CN201910716543.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-08-05

公开号

CN110375649B

公开日

2021-02-12

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_00

IPC 分类号

G01B11_00

技术画像

所属领域

坐标测量技术坐标测量技术圆光栅测量误差标定

应用场景

工业测量, 精密计量, 质量控制, 逆向工程, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种柔性臂坐标测量机的圆光栅偏心参数标定方法，属于精密测量方法领域。该方法首先基于D‑H模型建立柔性臂坐标测量机的数学模型；然后基于狼群算法WPA和最小二乘法LM设计融合的优化算法，狼群‑最小二乘融合优化算法WPA‑LM；最后采用设计的狼群‑最小二乘融合优化算法WPA‑LM对圆光栅的偏心参数进行标定。本发明的融合优化算法结合了狼群算法WPA全局搜索能力强和最小二乘法LM收敛速度快的优点，因此能够高效准确的对圆光栅偏心参数进行优化，并用于参数标定，标定精度高、效率高，并且不需要借助外部设备，成本低，操作简单，便于现场实现标定和修正。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210212

✅ 授权

20191119

?? 实质审查的生效：

20191025

📄 公开

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