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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201910716543.6 | 专利名称: | 一种柔性臂坐标测量机的圆光栅偏心参数标定方法 |
申请日: | 2019-08-05 | 申请/专利权人 | 安徽工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省马鞍山市湖东路59号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G01B11/00 分类检索 |
公开/公告日: | 2021-02-12 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN110375649B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 21 | 所属领域: | 精密测量方法 坐标专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种柔性臂坐标测量机的圆光栅偏心参数标定方法,属于精密测量方法领域。该方法首先基于D‑H模型建立柔性臂坐标测量机的数学模型;然后基于狼群算法WPA和最小二乘法LM设计融合的优化算法,狼群‑最小二乘融合优化算法WPA‑LM;最后采用设计的狼群‑最小二乘融合优化算法WPA‑LM对圆光栅的偏心参数进行标定。本发明的融合优化算法结合了狼群算法WPA全局搜索能力强和最小二乘法LM收敛速度快的优点,因此能够高效准确的对圆光栅偏心参数进行优化,并用于参数标定,标定精度高、效率高,并且不需要借助外部设备,成本低,操作简单,便于现场实现标定和修正。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/02/12 | 授权 | |
2019/11/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01B 11/00 专利申请号: 201910716543.6 申请日: 2019.08.05 |
2019/10/25 | 公开 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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