发明专利已授权

快速时空定位测姿的光电系统方法

📄 申请号：CN201910730023.0 📄 发布日：2026/05/22

著录项目信息

申请日

2019-08-08

公开号

CN110455184B

公开日

2021-03-16

申请人

泉州行创网络科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_00

IPC 分类号

G01B11_00 , G01C21_00 , G01S19_53 ,

技术画像

所属领域

光电测量系统光电测量系统姿态测量时空定位

应用场景

航空航天, 飞行器导航, 姿态控制, 目标定位, 地面测控

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摘要

本发明公开了快速时空定位测姿的光电系统方法，包括组建光电扫描测姿系统、组建GNSS基准定位系统、建立全局定位坐标系、计算全向光电接收器坐标参数、计算出激光发射器与其周围设置的全向光电接收器之间的距离、得到全向光电接收器的最优精准坐标参数、构建坐标矩阵，通过旋转和平移坐标矩阵得到待测姿体位置、对得到待测姿体位置正确性进行判断；本发明通过利用组建的光电扫描测姿系统和GNSS基准定位系统共同进行测姿，能够有效避免因为GNSS出现短暂失效而无法继续进行测姿的问题，保证了待测姿体在进行快速时空定位测姿时的稳定性，利用正确性判断模块对得到待测姿体位置正确性进行判断，能够有效保证测量结果的科学性和准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251209

?? 专利权的转移：

20251024

?? 专利权的转移：

20210316

✅ 授权

20191210

?? 实质审查的生效：

20191115

📄 公开

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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