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| 专利/申请号： | CN201910730023.0 | 专利名称： | 快速时空定位测姿的光电系统方法 |
| 申请日： | 2019-08-08 | 申请/专利权人 | 叁晟科华(上海)信息技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市静安区江场三路76号307室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01B11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110455184B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 光电测量技术 卫星导航增强 惯性导航专利转让搜索 |
应用场景：航空航天导航;自动驾驶定位;无人机姿态快速校准;复杂环境下的高精度定位
摘 要：本发明公开了快速时空定位测姿的光电系统方法，包括组建光电扫描测姿系统、组建GNSS基准定位系统、建立全局定位坐标系、计算全向光电接收器坐标参数、计算出激光发射器与其周围设置的全向光电接收器之间的距离、得到全向光电接收器的最优精准坐标参数、构建坐标矩阵，通过旋转和平移坐标矩阵得到待测姿体位置、对得到待测姿体位置正确性进行判断；本发明通过利用组建的光电扫描测姿系统和GNSS基准定位系统共同进行测姿，能够有效避免因为GNSS出现短暂失效而无法继续进行测姿的问题，保证了待测姿体在进行快速时空定位测姿时的稳定性，利用正确性判断模块对得到待测姿体位置正确性进行判断，能够有效保证测量结果的科学性和准确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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