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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201910057331.1 | 专利名称: | 一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法 |
申请日: | 2019-01-22 | 申请/专利权人 | 安徽工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省马鞍山市花山区湖东中路59号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G01B21/00 分类检索 |
公开/公告日: | 2019-04-16 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN109631813A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 17 | 所属领域: | 精密测量方法 坐标专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法,属于精密测量方法领域。针对现有坐标测量机中选用D‑H模型误差参数不全面,忽视柔性误差,从而存在运算效率不高、测量精度不准确的问题,本发明提供一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法,该方法包括测量仪配合大尺寸关节臂式坐标测量机测量一固定点,通过改变测量机姿势角度编码器记录每组测量机姿势下的关节角度值;每组数据通过数学模型得出测头的坐标值;构建目标函数;运用改进后的非常快速模拟退火算法求解目标函数,得到最优解;根据求解后的最优解进行大尺寸关节臂式坐标测量机中广义几何误差参数误差值的标定。本发明在标定时保留可及时更新的中间最优解从而提高测量效率和精度。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2020/11/03 | 授权 | |
2019/05/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01B 21/00 专利申请号: 201910057331.1 申请日: 2019.01.22 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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