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基于肌电信号的陪练乒乓球机器人回球方式的预测系统及方法

Name: 基于肌电信号的陪练乒乓球机器人回球方式的预测系统及方法
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2016112677159
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611267715.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-12-31

公开号

CN106669125B

公开日

2021-11-26

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B67_04

IPC 分类号

A63B67_04 , A61B5_389 , B25J11_00 , B25J19_00 , G01S17_08 ,

技术画像

所属领域

模式识别模式识别机器人控制信号处理

应用场景

体育训练, 乒乓球陪练, 智能机器人, 运动辅助训练

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摘要

本发明公开了一种基于肌电信号的陪练乒乓球机器人回球方式的预测系统及方法，属于机器人领域。本发明的预测系统包括：肌电信号采集套，用于采集和处理来球的旋转信息；激光雷达，用于实时采集和处理来球的位置信息和速度信息；信息处理与控制装置，该装置与肌电信号采集套、激光雷达信号连接，用于接收来球的旋转信息、位置信息和速度信息，并根据期望回球落点位置计算击球总时间，以及在对应时刻的击球姿态和击球力，再编译回球控制指令发送给乒乓球机器人的控制系统。本发明提高了信息检测的准确度，而且缩短反应时间，使得乒乓球机器人能够快速准确的击球。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钢卷外护角在线冲切成型与包装一体机

当前第 / 件

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