本发明公开了一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，工程机械具有履带、支撑平台、配重、驾驶室、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸，工程机械的动臂上设置有CCD相机，CCD相机连接传输装置，传输装置将CCD相机采集到的数据传输到CPU处理器，CPU处理器将计算后的数据传输到设置在驾驶室内的显示器上。与现有技术相比，本发明能够实现相机的位置和角度的调节，与控制器进行配合能够采集到物料最好的图片，便于CPU处理器进行处理。
📄 2018115086874
📂 E02F3_42
👤 龙岩学院
📅 2018-12-11
本发明公开了一种SMT生产过程控制图模式识别方法，包括：获取SMT生产过程中当前阶段工序的控制点的关键质量参数，对关键质量参数进行预处理；对预处理后的关键质量参数进行小波分解，得到关键质量参数的高频信号和低频信号；将高频信号和低频信号输入至预训练好的多分类支持向量机中进行控制图模式的识别，同时根据高频信号和低频信号绘制控制图；根据多分类支持向量机输出的控制图模式的识别结果，利用统计过程控制方法得到异常模式下对应的异常原因、以及预测下一阶段工序的控制图模式变化趋势。本发明的SMT生产过程控制图模式识别方法，有效提高了SMT生产过程控制图识别的精度和能力。
📄 2019109544263
📂 H05K13_08
👤 浙江工业大学
📅 2019-10-09
本发明公开了一种基于肌电信号的陪练乒乓球机器人回球方式的预测系统及方法，属于机器人领域。本发明的预测系统包括：肌电信号采集套，用于采集和处理来球的旋转信息；激光雷达，用于实时采集和处理来球的位置信息和速度信息；信息处理与控制装置，该装置与肌电信号采集套、激光雷达信号连接，用于接收来球的旋转信息、位置信息和速度信息，并根据期望回球落点位置计算击球总时间，以及在对应时刻的击球姿态和击球力，再编译回球控制指令发送给乒乓球机器人的控制系统。本发明提高了信息检测的准确度，而且缩短反应时间，使得乒乓球机器人能够快速准确的击球。
📄 2016112677159
📂 A63B67_04
👤 安徽工业大学
📅 2016-12-31
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