一种基于视觉反馈的柔顺操作装置和液桥力自动检测方法

摘     要：一种基于视觉反馈的柔顺操作装置和液桥力自动检测方法，本发明涉及微米级对象柔顺操作的自动检测技术，以解决传统毛细力操作进程中依靠被动获取的操作液滴进行被动操作，无法实时检测、反馈液桥力的问题，它包括运动控制模块、视觉反馈模块和末端执行器模块、隔震台、操作基底，运动控制模块包括x向三轴精密电动平台、y向三轴精密电动平台、操作手三轴精密电动平台，视觉反馈模块包括x向显微镜、x向显微镜夹具、y向显微镜、y向显微镜夹具，末端执行器模块包括执行器调节电机、连接板、执行器夹头、夹头卡具、冷凝单元、冷凝执行器、冷凝控制器。本发明用于微米级对象柔顺操作中基于视觉的液桥力自动实时检测。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注