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| 专利/申请号： | CN201910022202.9 | 专利名称： | 一种高精度转向控制的气动搬运车及其转向控制方法 |
| 申请日： | 2019-01-10 | 申请/专利权人 | 长春工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D15/00分类检索 气 高精度专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109501859B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供一种高精度转向控制的气动搬运车及其转向控制方法，以解决当前搬运类小车转向精度低，因电动机电磁辐射和电火花等原因难以适用于高精度、易燃易爆等场合。所述一种高精度转向控制的气动搬运车包括载物台、车架、车轮、抬升气缸组件、抬升推板、后驱动气缸支持座、后驱动气缸、气动螺旋转向驱动器、前车轮轴、前棘爪盘、前棘轮齿轮、前传动齿轮、前驱动齿条、后驱动齿条、后传动齿轮、后棘爪盘、后车轮轴、后棘轮齿轮、前驱动气缸和前驱动气缸支持座。利用压电超声振动控制螺纹副自锁解锁，结合压缩空气实现法兰盘空心螺杆的运动和制动，并对抬升气缸和气动螺旋转向驱动器的交替供气控制，实现搬运车的精确转向。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/27 | 授权 | |
| 2019/04/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 15/00 专利申请号: 201910022202.9 申请日: 2019.01.10 |
| 2019/03/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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