一种车轮实际转角实时测量装置

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摘     要：本发明提供一种车轮实际转角实时测量装置，包括滑动机构、测量机构、转动机构以及限位机构。转向节与车轮刚性连接，车辆转向时，转向节带动车轮绕主销转动的同时也带动减振器转动，旋转基座与转向节固接，与叉臂通过轴承连接，滑动机构通过滑轨基座与车身固接，滑块通过编码器支架与旋转编码器连接，旋转编码器转动轴与旋转杆固接，叉臂带动旋转杆绕水平旋转，旋转编码器读取旋转杆的转动角度信息，根据转动角度和时间计算转动角速度。限位机构内侧与减振器固接，外侧通过杆系限制住叉臂随车轮滚动方向上的转动。本发明简化车轮实际转角的测量，并保证测量精度，可用于整车动力学分析和自动驾驶车轮转角的实时检测与控制。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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