基于奇异值分解的星敏感器在轨标定方法

摘     要：本发明涉及一种基于奇异值分解的星敏感器在轨标定方法，属于天文导航领域。包括如下步骤：利用坐标变换过程中奇异值不变的特性建立校准模型；利用可观测性对模型进行优化；最优星组合模型的选择；奇异值的选择；基于扩展卡尔曼滤波器EKF估计相机参数。与传统的角距离（AD）方法相比，本发明方法的精度和收敛速度好，SVD方法的每帧平均标定时间明显短于AD方法。这意味着SVD方法的计算成本比传统方法明显缩小，这对于资源有限的星敏感器具有非凡的意义。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/03	授权
  2019/08/06	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 25/00 专利申请号: 201910432037.4 申请日: 2019.05.23
  2019/07/12	公开