双轴倾角传感器输入轴不对准误差校正方法

摘     要：本发明涉及一种双轴倾角传感器输入轴不对准误差校正方法，属于误差校正技术领域。采用的三维转台在ZB轴和XB轴上安装有驱动电机，驱动载体平面分别绕ZB轴和XB轴旋转，对应的旋转角分别为方位角Azi、俯仰角Ele，这两个角度通过转轴上安装的光电码盘精确测量；通过驱动三维转台的旋转，使载体平面相对于水平面任意倾角放置，计算双轴倾角传感器输入轴不对准角。校正过程仅需要使用精密三维转台一次转动即可完成，简单方便、耗时短、成本低、通用性强。校正算法可以以程序化形式自动运行，整个过程仅需要人工或机器将待校正的双轴倾角传感器按要求放置于转台载体平面即可，自动化程度较高，实用性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/08	授权
  2017/08/04	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 25/00 专利申请号: 201710144718.1 申请日: 2017.03.13
  2017/07/11	公开