基于单片机控制的爬墙机器人

摘     要：本发明提供基于单片机控制的爬墙机器人，涉及机器人领域，包括：承接座，所述承接座对称设置有两个，两个承接座之间通过双杆气缸连接，两个承接座顶部端面之间设置有气管，右侧的承接座顶部端面后侧安装有伺服电机和电控储气罐，右侧的承接座顶部端面左前侧设置有单片机控制器，伺服电机通过主锥齿轮带动传动柱顶部的驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮通过传动柱底端焊接的传动齿轮与旋转座顶部端面齿盘的啮合连接，可以实现旋转座的转动，当旋转座由于吸盘固定在墙面上时，传动柱便可带动承接座围绕旋转座的齿盘进行转动，以便对爬墙机器人的爬行方向进行控制，可以更好的控制爬行方向，解决了人工控制方式导致爬墙机器人使用范围受限的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/17	授权
  2022/08/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 202210642861.4 申请日: 2022.06.08
  2022/07/29	公开