一种基于无人机视角的烟火检测方法、系统、设备及介质

摘     要：本发明公开了一种基于无人机视角的烟火检测方法、系统、设备及介质，方法包括以下步骤：S1、采集无人机视角下的含烟雾场景图像、含火焰场景图像及一般场景图像作为数据集，对所述数据集的图像进行预处理；S2、将经过预处理的数据送入目标检测网络进行训练，得到无人机视角下的烟火识别模型；S3、将训练好的烟火识别模型部署到无人机上，当检测到图像中有烟雾或者火焰时，无人机将发出警报，并返回检测结果。本发明解决了现有技术中烟火目标检测边界不清晰、烟火识别准确率低、无人机视觉下目标小难以检测的问题，提高了目标检测的准确性和有效性，能够及时发现火灾安全隐患，实时保证监测区域的安全。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注