一种双阀并联的电液伺服系统及其控制方法

摘     要：本发明公开一种双阀并联的电液伺服系统包括柱塞泵、三相电机、三位四通伺服电磁阀和三位四通比例电磁阀，所述三相电机与柱塞泵连接，柱塞泵的进油口与油箱连接；柱塞泵的出油口连接单向阀和回油滤油器；回油滤油器和溢流阀均设置在主回油管路上；所述三位四通伺服电磁阀和三位四通比例电磁阀连接，所述三位四通伺服电磁阀和三位四通比例电磁阀的信号端与控制电路模块连接。其控制方法为先对双阀并联的电液伺服系统内的参数进行定义；然后对双阀并联的电液伺服系统输入输出条件进行约束；再输入输出模块中输出的数值进行初始化；最后实现模块的实时控制功能。本发明能够实现对两阀的优化配置与控制并对电液伺服系统的精度控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/01/25	专利权的转移	登记生效日: 2022.01.12 专利权人由江苏科技大学变更为舟山市质量技术监督检测研究院 地址由212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号变更为316100 浙江省舟山市定海区北蝉新港开发区弘禄大道49号
  2021/07/27	授权
  2020/04/03	实质审查的生效	IPC(主分类): F15B 11/08 专利申请号: 201811021119.1 申请日: 2018.09.03
  2020/03/10	公开