一种基于点云自适应修复的高反光表面结构光场三维重建方法

摘     要：本发明公开了一种基于点云自适应修复的高反光表面结构光场三维重建方法。首先搭建结构光场三维重建系统，提取多视角光场子孔径图像；然后，对重建系统进行标定，将正弦条纹序列投影至参考平面上，移动参考平面并通过聚焦型光场相机记录各移动距离下参考平面上的相位变化，并与初始位置的各像素点的相位值作差，可得到相位差‑景深(移动距离)映射关系，通过子孔径图像提取算法和映射关系可重建得到多视角三维点云。最后，重建得到的多视角点云数据之间存在一定的互补性，目标点云中的数据空洞部分可由其他视角点云相同位置进行迭代修复，从而实现高反光表面物体的完整三维重建。除此之外，针对重建结果，本发明提出了相应的评价方法。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/07	授权
  2021/08/20	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 17/00 专利申请号: 202110550649.0 申请日: 2021.05.17
  2021/08/03	公开