咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810099223.6 | 专利名称： | 一种气动位置伺服系统自适应反演摩擦补偿控制方法 |
| 申请日： | 2018-01-31 | 申请/专利权人 | 湖北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04分类检索 气 伺服系统专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-08-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108398879A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种气动位置伺服系统自适应摩擦补偿控制方法，该方法综合分析气动位置伺服系统中摩擦力的非线性及不确定性并结合LuGre摩擦模型，之后在LuGre摩擦部分参数不确定的情况下，采用双观测器预估摩擦力状态因子，对气动位置伺服系统进行摩擦补偿控制。本发明方法改善了起步阶段的动态滞后现象，减少了低速工况下爬行及高速工况下的粘滑振荡现象，提高了系统的响应速度及跟踪精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/04/02 | 授权 | |
| 2018/09/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201810099223.6 申请日: 2018.01.31 |
| 2018/08/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021217303327 | 【实用新型】一种石油开采用升降式钻井设备 | 2025/08/08 |
| 2024224970282 | 【实用新型】一种煤矿钻机用钻杆箱 | 2025/06/20 |
| 2016106603660 | 【发明】一种开放式连续油管注入器 | 2025/07/07 |
| 2022222275228 | 【实用新型】一种便于限位的油管举升装置 | 2025/06/09 |
| 202222374027X | 【实用新型】一种油田修井用油管举升装置 | 2025/06/09 |
| 2024204485316 | 【实用新型】一种电力施工用地锚钻 | 2025/05/21 |
| 2020104225921 | 【发明】一种基于负载口独立控制的翻转式吊卡控制方法 | 2025/08/26 |
| 2024216701918 | 【实用新型】一种物探测井仪用辅助扶正机构 | 2025/05/15 |
| 2019101590441 | 【发明】一种煤矿坑道钻机施工用钻杆装卸装置 | 2025/04/14 |
| 2024217736327 | 【实用新型】一种建筑钻孔钻管架 | 2025/03/26 |
