一种具有主动避障的AGV智能导引车

摘     要：本发明公开了一种具有主动避障的AGV智能导引车，涉及AGV导引车领域，本发明包括：导引车，导引车的车头部位安装有毫米波雷达，导引车的底部固定连接有驱动机构；升降机构；限位机构；夹持机构；避障系统；本发明提供的一种具有主动避障的AGV智能导引车，在现有的导引车上增加了用于对货物夹持的夹持机构，以及对导引车位置进行限定的限位机构，使得该导引车在进行货物运输时，能够保证了货物运输的稳定性，防止货物在运输时，由于没有对货物的位置进行夹持限定，导致货物出现翻倒的情况，使得货物出现破损，实现了在运输时对货物的良好保护，并且实现了在达到规定位置时对导引车的位置进行有效的限定，防止引导车出现移位情况，影响货物的装卸效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/08	授权
  2022/12/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 63/02 专利申请号: 202210940521.X 申请日: 2022.08.06
  2022/11/22	公开