基于无人机点云的高陡边坡危岩体自动识别方法及系统

摘     要：本发明涉及基于无人机点云的高陡边坡危岩体自动识别方法及系统，包括：采集边坡点云数据并对其进行预处理；根据预处理后的点云数据依次进行法向量与曲率计算后得到边缘点云并对其进行聚类获取单个块体的边缘点云及整体点云；针对单个块体的边缘点云进行基于最小二乘法的后壁面平面拟合得到第一结果；针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的整体体积计算得到第二结果；针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的后壁平面边界搜索计算得到第三结果；根据得到的第一结果、第二结果以及第三结果进行危岩体综合评估。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/16	授权
  2023/04/14	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 202310107585.6 申请日: 2023.02.14
  2023/03/28	公开