一种基于超声波寻迹的智能巡检机器人及其定位导航方法

摘     要：本发明提出了一种基于超声波寻迹的智能巡检机器人及其定位导航方法，所述巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有行走机构，所述机器人本体的两侧设有超声波探测器，所述超声波探测器、行走机构分别与机器人本体内部的控制器电连接；所述机器人本体的巡检路径两侧路面均连续铺设有识别区，两侧路面铺设的识别区之间的距离与机器人本体两侧超声波探测器之间的距离相等；通过超声波探测器连续探测两侧路面的识别区来对机器人本体的行走路径进行约束，确保机器人本体沿着预定的巡检路径行走；其定位导航过程无需借助GPS信号、蓝牙信号或惯性导航数据等传统定位方法，定位导航过程不受建筑、设备等遮挡影响，定位更加精准。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/07	授权
  2022/11/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 202211025666.3 申请日: 2022.08.25
  2022/11/04	公开