基于多通道图像处理的海上装置自标定方法

摘     要：本发明公开了一种基于多通道图像处理的海上装置自标定方法，属于海上装置的各个系统精确定位技术领域。本发明的自标定方法包括如下步骤：(1)第一次捕获目标信息；(2)第二次捕获目标信息；(3)主控机计算ki和θi；(4)调整第i个通道的架位信息；(5)完成海上装置的自标定。本发明将目标从北极星拓展到可被镜头捕捉的恒星或太阳，采用图像目标识别技术和目标质心自动获取算法，且无需借助标定板，只需要保证相机在标定过程中使目标位于十字准星附近即可，实现调整所有通道零点与参考通道一致。本发明的自标定方法对校标环境要求宽松，且标定过程更加方便快捷。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/09/24	授权
  2017/06/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/80 专利申请号: 201611036768.X 申请日: 2016.11.23
  2017/05/31	公开