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| 专利/申请号： | CN202010699604.5 | 专利名称： | 一种陀螺仪轴角测量方法 |
| 申请日： | 2020-09-09 | 申请/专利权人 | 湖北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市洪山区南李路28号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01B7/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114234793B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 109 | 所属领域： | 测量测绘 陀螺仪专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种低成本陀螺仪轴角测量方法，包括下述步骤：步骤S1、同步采集激励信号与各感应信号；步骤S2、准确求解各感应信号的幅值与相位，并比较它们与激励信号的相位差，以便确定与θ相关的幅值量的符号；步骤S3、确定信号幅值与旋转角度之间的关系模型；步骤S4、融合粗机测角的唯一性与精机测角的灵敏性，在考虑粗机测角最大误差的前提下，得出由粗机确定范围、精机决定精度的旋转角度。本发明以苏制的A‑3N1170517陀螺仪轴角测量系统为研究对象，直接采集该系统上自整角机和旋转变压器定子绕组上的输出信号，并应用设计了解调算法直接给出轴角量，测量精度高、鲁棒性强、结构简单、成本低，具有非常好的实时性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/20 | 授权 | |
| 2022/04/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01B 7/30 专利申请号: 202010699604.5 申请日: 2020.09.09 |
| 2022/03/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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