专利名称：基于量子弱测量实现的保模光纤偏振光地震陀螺仪      申请号：2021100238912     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测量测绘 陀螺仪   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供了一种基于量子弱测量实现的保模光纤偏振光地震陀螺仪，包括：发光二极管、高斯滤波片、半反半透镜、第一偏振控制器、偏振分束器、SOLEIL‑BABINET补偿器、第二自准直透镜、第一自准直透镜、保偏光纤环、第二偏振控制器、第一光谱仪、第二光谱仪、AD采集模块、FPGA数据处理模块、DA转换模块和LED显示屏显示和USB储存模块；经过AD采集模块采集后传入到FPGA数据处理模块，进而经处理后得到的光谱与初始光谱进行比较，计算得到中心波长的移动，进而得到中心波长的移动与地震陀螺仪旋转角速度的关系，实现通过弱测量检测到高精度保模光纤偏振光的目的。本发明的有益效果是：使得基于频率域的光谱测量具有更高的信噪比和灵敏度。

专利名称：一种激光陀螺仪      申请号：2023214129718     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：激光 陀螺仪   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本实用新型公开了一种激光陀螺仪，包括陀螺仪外壳，所述陀螺仪外壳的底部固定连接有陀螺仪机箱，所述陀螺仪机箱的底部固定连接有安装座，所述安装座顶部的四角均固定连接有连板，所述连板的顶部贯穿陀螺仪机箱并延伸至陀螺仪机箱的外部，所述陀螺仪机箱正面和背面的两侧均固定连接有传动机构，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴设置在陀螺仪机箱正面和背面的两侧，所述传动轴靠近陀螺仪机箱的一侧贯穿至陀螺仪机箱的内部，所述传动轴的表面固定连接有收卷轮。本实用新型由传动机构使连板和安装座连接，避免螺栓连接，避免激光陀螺仪在螺栓滑丝时容易出现晃动的现象，方便使用者进行固定，保证使用者的正常使用。

专利名称：一种陀螺仪轴角测量方法      申请号：2020106996045     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测量测绘 陀螺仪   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种低成本陀螺仪轴角测量方法，包括下述步骤：步骤S1、同步采集激励信号与各感应信号；步骤S2、准确求解各感应信号的幅值与相位，并比较它们与激励信号的相位差，以便确定与θ相关的幅值量的符号；步骤S3、确定信号幅值与旋转角度之间的关系模型；步骤S4、融合粗机测角的唯一性与精机测角的灵敏性，在考虑粗机测角最大误差的前提下，得出由粗机确定范围、精机决定精度的旋转角度。本发明以苏制的A‑3N1170517陀螺仪轴角测量系统为研究对象，直接采集该系统上自整角机和旋转变压器定子绕组上的输出信号，并应用设计了解调算法直接给出轴角量，测量精度高、鲁棒性强、结构简单、成本低，具有非常好的实时性。

专利名称：一种基于陀螺仪的船载稳像控制方法      申请号：2015101700104     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 陀螺仪   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于陀螺仪的船载稳像控制方法，使用具有俯仰轴与方位轴的基于步进电机的二自由度船载安防云台作为稳像平台，将获得的这两种不同的俯仰轴上的数据αx与ωy进行对运算量以及内存优化的卡尔曼数据融合滤波，进而获得云台的精确俯仰角θpitch以及俯仰角速度ωpitch，云台的翻滚角θroll。采用求得的θpitch输入改进的PD控制器中，得到控制云台的俯仰轴电机的输出角速度速度，解算稳像系统在非平衡状态下，船体出现翻滚运动对稳像平台航向角的影响。通过控制方位角补偿该影响，最后将计算得到的输出角速度ωout通过串行总线RS232传输到底层步进电机驱动器中执行。本发明能对船载摄像系统的运动扰动被补偿消除与抑制，从而达到抑制船载摄像时图像晃动的目的。

专利名称：球形对称陀螺      申请号：2017113247754     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：陀螺仪 陀螺仪传感器 三自由度小型转子陀螺 对称刚体转子陀螺 航空零部件 飞机零部件 无人机零部件 导弹配套产品 导弹导引头元件 雷达导引头元件 惯性元器件 惯性导航元件 惯性制导元件 导航平台元件 双轴稳定平台元件   相似专利 发布日：2024/09/10  
摘要： 提供一种球形对称陀螺，具有陀螺电机，与陀螺电机关联的陀螺内环组件和陀螺外环组件，以陀螺电机为中心对称安装的球形力矩器和球形角度传感器，且陀螺电机、陀螺内环组件、陀螺外环组件、力矩器和角度传感器均组装于封闭的壳体内，所述陀螺电机为球形对称，并组装于与其呈同球心不同直径呈球形对称的陀螺房内；与陀螺房和陀螺电机同球心，由内向外设置有与陀螺房和陀螺电机呈同一同球心不同直径球形对称结构双轴式的力矩器、差动式的角度传感器和壳体。本发明通过将陀螺总体结构采用更为紧凑的球形对称结构设计，来最大限地地缩小转子陀螺整体以及沿陀螺电机轴向各部件的安装间隙，满足转子陀螺小型化、轻量化、高精度高性价比的市场需求，填补国内市场技术空白。

专利名称：一种温度补偿的光纤陀螺仪      申请号：2020220714823     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：光传输 陀螺仪   相似专利 发布日：2023/12/07  
摘要： 本实用新型公开了一种温度补偿的光纤陀螺仪，包括安装壳，所述安装壳顶部的一侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有顶盖，所述安装壳的内部开设有安装槽，所述安装槽的内底部对称固定连接有多个减震弹簧A，且每个所述减震弹簧A的顶部固定连接有减震座，所述减震座的底部固定安装有两个连接杆，所述连接杆的底部固定安装有微型制冷压缩机，所述微型制冷压缩机的一侧固定连接有输出管和输入管。本实用新型涉及光纤陀螺仪技术领域，解决了现有的光纤陀螺仪因内部存在高精密元器件，使得偏振和温度对光纤陀螺仪的准确性都有一定的影响的问题，从而使温度和偏振对光纤陀螺仪的影响降低。

专利名称：具有频差调节结构的中心轴对称谐振陀螺仪      申请号：2018103904576     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 陀螺仪   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本发明公开了一种具有频差调节结构的中心轴对称谐振陀螺仪，包括中心轴对称谐振陀螺仪本体，所述中心轴对称谐振陀螺仪本体包括谐振环及该谐振环对应的电极，所述谐振环与该谐振环对应的电极间设置有频差调节结构，所述频差调节结构包括在谐振环外侧设置的第一凸尖及该谐振环对应的电极内侧设置的第二凸尖，所述第一凸尖和第二凸尖峰峰相对。可以通过电火花选择性地“烧蚀”凸尖，能够在封装之后对频差进行修正，不会对结构造成损伤，成本低，操作简单易行。

专利名称：径向支撑体声波硅微陀螺仪      申请号：2014106865170     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：陀螺仪   相似专利 发布日：2024/12/12  
摘要： 本发明公开了一种微机电技术领域的径向支撑体声波硅微陀螺仪，包括圆盘形谐振子，侧向支撑臂，圆弧形驱动电极，具有位移放大机构的电容检测电极，检测电极固定凸台和基板。陀螺采用圆盘状谐振子的2个面内四波幅波节频率匹配模态作为驱动模态和检测模态，陀螺的所有结构全部在(111)硅片上通过微机械电子加工工艺实现。陀螺利用在侧向支撑的方式支撑圆盘形谐振子，通过静电驱动和三角放大机构放大检测模态的位移输出的方法测量角速度的输入，提高了陀螺的灵敏度，大大简化了体声波硅微陀螺的制作工艺，降低了生产成本，提高了陀螺的抗冲击能力，减小了陀螺的零偏，提高了陀螺的精度。

专利名称：高灵敏度盘状体声波硅微陀螺仪      申请号：2014107483953     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：陀螺仪   相似专利 发布日：2024/12/12  
摘要： 本发明公开了一种微机电技术领域的高灵敏度盘状体声波硅微陀螺仪，包括圆盘形谐振子，侧向支撑臂，圆弧形驱动电极，具有位移放大机构的电容检测电极，检测电极固定凸台和基板。陀螺采用圆盘状谐振子的2个面内四波幅波节频率匹配模态作为驱动模态和检测模态，陀螺的所有结构全部在(111)硅片上通过微机械电子加工工艺实现。陀螺利用在侧向支撑的方式支撑圆盘形谐振子，通过静电驱动和基于杠杆的位移放大机构放大检测模态的位移输出的方法测量角速度的输入，提高了陀螺的灵敏度，大大简化了体声波硅微陀螺的制作工艺，降低了生产成本，提高了陀螺的抗冲击能力，减小了陀螺的零偏，提高了陀螺的精度。