一种基于无人机的弹丸炸点位置测试系统与方法

摘     要：本发明提供了一种基于无人机的弹丸炸点位置测试系统与方法，属于兵器靶场测试领域，单模旋转平台通过偏转驱动组件Ⅰ与无人机底部连接，偏转驱动组件Ⅰ驱动单模旋转平台水平转动；三模旋转平台通过偏转驱动组件Ⅱ与单模旋转平台底部连接，偏转驱动组件Ⅱ驱动三模旋转平台水平转动；单模光学设备设置在单模旋转平台上，三模光学设备设置在三模旋转平台上并能够绕水平轴旋转，控制系统用于接收地面标志物位置信息和多帧频图像信息，并将接收到的信息发送至地面显控系统，地面显控系统对接收到的信息进行处理获得弹丸炸点的位置信息和相对坐标信息。本发明结合测试装置主体的空间位置和姿态信息，以及地面标志物位置信息，测试范围大，测量精度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/01	授权
  2022/09/16	实质审查的生效	IPC(主分类): F42B 35/02 专利申请号: 202210674680.X 申请日: 2022.06.15
  2022/08/30	公开