基于磁测滚转的旋转弹炮口初始参数测量方法

摘     要：本发明公开了一种基于磁测滚转的旋转弹炮口初始参数测量方法，包括如下步骤：（1）、旋转弹炮口初始参数测量方案，（2）、磁测滚转速率及其滤波估计方法，（3）、旋转弹炮口初始速度解算方法，（4）、旋转弹炮口初始姿态解算方法，（5）、利用炮口初始姿态解算所得弹体三维姿态信息（ψ0，θ0和γ0），再按速度投影公式计算旋转弹出炮口时各初始速度分量（υ0,x，υ0,y和υ0,z）。本发明方法实现旋转弹体初始姿态参数的准确测量，具有简单、容易实施，性格比高等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注