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摘 要:本发明公开了机器人鸟飞行控制的测评系统及测评方法。测评系统中的微处理器B按照设定的规律产生强度渐变的刺激脉冲序列,微处理器A负责GPS数据的分析和相关信息的记录,两者相互配合,协作完成被测机器人鸟的相关测试数据的采集,采集的数据经基于PC机的数据分析系统处理后,转化为一个基于电子地图的运动轨迹,基于轨迹线和相关信息的分析,判断被测机器人鸟是否具有飞行可控性,从而完成被测机器人鸟是否为合格品的评估。该系统可以实现机器人鸟飞行可控性的全面的评估,得到飞行导航实验所需的先验信息,从而减小了后续飞行导航实验的盲目性,避免了大量的无效的重复性劳动,大大提高了工作效率,加速机器人鸟实用化进程。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201410478274.1 | 专利名称: | 机器人鸟飞行可控性测评系统及测评方法 |
申请日: | 2014-09-18 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05B23/02搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2017-01-25 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN104199446B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2017/01/25 | 授权 | |
2015/01/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 23/02 专利申请号: 201410478274.1 申请日: 2014.09.18 |
2014/12/10 | 公开 |