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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010859690.1 | 专利名称： | 一种带有岸桥缓冲区的自动化集装箱码头AGV重进重出路径规划方法 |
| 申请日： | 2020-08-24 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06Q10/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 78 | 所属领域： | 自动化技术 AGV 装箱 物流仓储专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种带有岸桥缓冲区的自动化集装箱码头AGV重进重出路径规划方法。该方法通过增加岸桥缓冲区，以实现岸桥装卸箱工作与AGV运输之间的低耦合，消除两者的制约关系，由于增加了上述岸桥缓冲区，使得本发明方法无需考虑港口中每个集装箱在装卸时的先后顺序，进而构建了海侧AGV重进重出模型，重进重出的AGV调度模式提供了岸桥和堆场的双向集装箱运载，有效地减少集装箱运载过程中AGV空载的现象，提高了AGV的工作效率。此外，本发明使用相关算法能够较好地对问题模型进行求解。从实验结果来看，对于一系列已知的任务，本发明方法能够有效地求解出满足重进重出的调度过程，便于在最短时间内完成所有集装箱的运输工作，从而提高码头运输环节的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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