一种带有岸桥缓冲区的自动化集装箱码头AGV重进重出路径规划方法

摘     要：本发明公开了一种带有岸桥缓冲区的自动化集装箱码头AGV重进重出路径规划方法。该方法通过增加岸桥缓冲区，以实现岸桥装卸箱工作与AGV运输之间的低耦合，消除两者的制约关系，由于增加了上述岸桥缓冲区，使得本发明方法无需考虑港口中每个集装箱在装卸时的先后顺序，进而构建了海侧AGV重进重出模型，重进重出的AGV调度模式提供了岸桥和堆场的双向集装箱运载，有效地减少集装箱运载过程中AGV空载的现象，提高了AGV的工作效率。此外，本发明使用相关算法能够较好地对问题模型进行求解。从实验结果来看，对于一系列已知的任务，本发明方法能够有效地求解出满足重进重出的调度过程，便于在最短时间内完成所有集装箱的运输工作，从而提高码头运输环节的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注