一种深海探测仿生机器人

摘     要：本发明公开了一种深海探测仿生机器人，属于水下机器人技术领域，包括机身壳体；机身壳体的两侧对称设置仿生柔性鳍，仿生柔性鳍包括三个从前往后分布的可以靠拢合并或远离分离的柔性分鳍；位于机身壳体同一侧的三个柔性分鳍靠拢合并之后的外轮廓与蝠鲼胸鳍的外轮廓相同；柔性分鳍内部设置能够带动相应柔性分鳍运动的鳍条组件；机身壳体的尾端设置用来实现机器人下潜、上浮的俯仰调整机构。本发明通过柔性分鳍、第二鳍条组件、第二鳍条组件的结构设置，将海底推进方式和水下推进方式有效复合，使之同时具备水中泳动、悬停以及海底行走能力，因此本申请机器人具备海底行走和水中作业的高机动能力，能够实现水中与海底自由转换。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/11	授权
  2023/07/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B63C 11/52 专利申请号: 202310636495.6 申请日: 2023.06.01
  2023/06/30	公开