专利名称：远程操作装置操作轴的力反馈方法及力反馈装置      申请号：2020100178758     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：深海 机器人 医疗 核工业 远程 驾驶 虚拟机器人 控制   相似专利 发布日：2025/02/10  
摘要： 本发明公开了远程操作装置操作轴的力反馈方法，其特征在于，包括如下步骤：操作轴被施加操作力；检测步骤操作轴被施加操作力的大小；若步骤 检测的数值大于等于第一设定值则操作轴可以被转动；若步骤检测的数值小于第一设定值，则操作轴不可以被转动；还公开了远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，包括操作轴固定座、力反馈涡轮、力反馈蜗杆、力反馈传动轴、力反馈轴套、力反馈弹簧、力反馈压力传递板、力反馈压力传感器、力反馈限位板、力反馈联轴器和力反馈电机。本发明的有益效果是：本发明解决了远程操作装置操作时，操作人员手部无反馈力的问题，操作人员操作时手部感受到一定的阻力，增加操作体验。

专利名称：一种深海潜浮托举式智能无公害养殖网箱      申请号：2020100573422     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：养殖业 深海   相似专利 发布日：2024/11/26  
摘要： 本发明公开了一种深海潜浮托举式智能无公害养殖网箱，包括浮力系统、网箱框架系统、网箱自动升降调节系统、排污收集系统、排污处理系统、溶解氧和残余物导向调节系统、锚固系统、补氧系统以及水下信息测控集控系统，所述浮力系统浮潜于水中，由内设网箱、辅助浮箱的浮力框架组成；所述网箱框架系统由网箱及其内部悬挂的网衣一体化组成；所述排污处理系统由自带无害化处理设备的船舶和吸污装置组成。该潜浮托举式无公害养殖网箱，不仅解决了近海潮水升降时，灵活维持网箱离水底的安全距离，还通过残余物收集、无公害处理技术，提高养殖环境水质和养殖密度，而且确保箱体使用时的稳定性、便利性并延长其使用寿命。

专利名称：一种深海智能养殖网箱      申请号：2020100601757     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：养殖业 深海   相似专利 发布日：2024/11/26  
摘要： 本发明公开了一种深海智能养殖网箱，包括浮力系统、锚固系统、浮体连接系统、网衣系统、网箱扩展框架与增强系统、水下测控及增氧系统，所述浮力系统浮潜于水中，由多组呈矩阵组合排列的长方体浮箱连接，形成闭合式框体结构的多边形网箱；水面上部的浮体作为人行休闲作业栈道，栈道上部的两侧设安全防护栏；所述锚固系统由锚固桩、锚固绳以及浮体连接系统组合成网箱稳定系统。该深海智能养殖网箱，根据海洋工程学技术原理，通过建模仿真，在满足水动力学分析、稳性分析、有限元分析、锚固分析规范的基础上，对网箱结构强度、养殖空间、水产品投放量和产品质量均有较大幅度的提升。

专利名称：一种深海锰结核采集机器人      申请号：2020110457199     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 深海   相似专利 发布日：2024/12/06  
摘要： 本发明公开了一种深海锰结核采集机器人，包括海洋采矿机器人本体，所述海洋采矿机器人本体的前进方向安装有锰结核收集装置，海洋采矿机器人本体的上侧安装有盛料箱，海洋采矿机器人本体对应锰结核收集装置处安装有螺旋叶片集料件，海洋采矿机器人本体的外周侧安装有分离桶体，分离桶体包括管体和锥罩，管体的上端密封设置、下端开口设置，管体下端开口和锥罩的上边沿固定连接，锥罩的下端开设有出料口，锥罩的出料口和电磁阀的进料口连接。本深海锰结核采集机器人，对采矿产生的固体悬浮颗粒从海水分离重填回海床，减少固定悬浮颗粒的扰动带的产生，降低海底采矿对深海生态系统平衡的影响，降低对深海生态系统造成的影响。

专利名称：一种深海养殖网箱用增氧装置      申请号：2018113384347     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：养殖业 深海   相似专利 发布日：2024/09/14  
摘要： 本发明涉及海洋养殖设备技术领域，且公开了一种深海养殖网箱用增氧装置，包括网框，所述网框的外部固定套接有踏板，所述网框的底部固定安装有环形板，所述环形板的内壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定安装有支撑盘，所述支撑盘的底面固定安装有固定管，所述固定管的底端活动套接有驱动箱。通过导向板在流动海水中的导向作用，使得进水口的朝向一直与海水流动的方向相反，使流动的海水经过进水口和进水孔进入驱动箱的内部并推动驱动水轮顺时针转动，为该增氧装置提供持续的动能，节能环保，降低了网箱养殖海洋生物的成本，减少了工作人员的劳动量，增加了深海养殖网箱的实用价值。

专利名称：一种深海采油设备阀座用钢及其锻件的制造方法      申请号：2016100547436     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采油树 石油装备 油气开采 石油油气锻件 石油开采部件 深海   相似专利 发布日：2025/01/13  
摘要： 本发明公开了一种深海采油设备阀座用钢及其锻件的制造方法，包括以下步骤：以一种专用钢材为坯料，在坯料表面涂覆一层玻璃状涂层，然后再采用自由锻加模具锻的复合锻造方式对坯料进行锻造，得到阀座的二次锻坯；对阀座锻坯进行正火，并采用冰水冷却—空气冷却—沸水冷却—普通水冷四段间歇淬火工艺对阀座锻坯进行淬火热处理；将经过淬火热处理后的阀座锻件加热至675~690℃并保温至少10小时，出炉空冷至室温，即得到深海采油设备阀座用钢锻件。本发明的锻造工艺与热处理工艺的组合有效地防止了形状复杂的大锻件淬火开裂，而且制造的深海采油设备阀座用钢锻件的综合力学性能尤其是低温韧性大幅度提高，能很好地适用于深海低温工况环境。