专利名称：远程操作装置操作轴的力反馈方法及力反馈装置      申请号：2020100178758     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：深海 机器人 医疗 核工业 远程 驾驶 虚拟机器人 控制   相似专利 发布日：2025/02/10  
摘要： 本发明公开了远程操作装置操作轴的力反馈方法，其特征在于，包括如下步骤：操作轴被施加操作力；检测步骤操作轴被施加操作力的大小；若步骤 检测的数值大于等于第一设定值则操作轴可以被转动；若步骤检测的数值小于第一设定值，则操作轴不可以被转动；还公开了远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，包括操作轴固定座、力反馈涡轮、力反馈蜗杆、力反馈传动轴、力反馈轴套、力反馈弹簧、力反馈压力传递板、力反馈压力传感器、力反馈限位板、力反馈联轴器和力反馈电机。本发明的有益效果是：本发明解决了远程操作装置操作时，操作人员手部无反馈力的问题，操作人员操作时手部感受到一定的阻力，增加操作体验。

专利名称：一种深海水产养殖饲料除菌装置      申请号：2022207952068     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：水产养殖 养殖饲料 除菌 深海   相似专利 发布日：2024/09/30  
摘要： 本实用新型公开了一种深海水产养殖饲料除菌装置，包括混合箱，所述混合箱外侧环绕连接有冷却管，所述混合箱顶端插接有插管，所述插管通过横管与输送管互通，所述冷却管螺纹连接有水泵，所述水泵位于水箱的左侧，所述水箱位于杀菌架的下方，所述杀菌架内顶端左侧安装有紫外线杀菌灯，所述杀菌架内安装有微波发生器，所述杀菌架右侧安装有料箱，所述料箱位于传送带的上方，所述杀菌架底端安装有风机，所述输送管螺纹连接有料泵，所述料泵位于防霉剂箱的上方，微波发生器、紫外线杀菌灯和添加的防霉剂配合对饲料进行杀菌的同时抑制细菌的产生；冷却管和风机配合对杀菌后的饲料快速冷却。

专利名称：一种具有深海抗压外壳的水下机器人      申请号：2023207837045     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 深海   相似专利 发布日：2024/08/26  
摘要： 本实用新型公开了一种具有深海抗压外壳的水下机器人，包括机器人，所述机器人的顶部固定连接有钛合金板，所述钛合金板的表面固定连接有固定块，所述固定块有多个且均匀的分布在钛合金板的表面，所述固定块内壁的表面固定连接有固定框，所述固定框内壁的表面活动连接有滑杆，所述滑杆的左侧和右侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有挡块，所述挡块的顶部设置有工程塑料，所述工程塑料的表面设置有硅胶。本实用新型使用的过程中，在钛合金板和挡块的作用下，能够对水下机器人进行保护，避免机器人潜入深度过深，造成机器人被持续增大的水压压毁，使其具备了对机器人进行保护的优点。

专利名称：一种深海潜浮托举式智能无公害养殖网箱      申请号：2020100573422     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：养殖业 深海   相似专利 发布日：2024/11/26  
摘要： 本发明公开了一种深海潜浮托举式智能无公害养殖网箱，包括浮力系统、网箱框架系统、网箱自动升降调节系统、排污收集系统、排污处理系统、溶解氧和残余物导向调节系统、锚固系统、补氧系统以及水下信息测控集控系统，所述浮力系统浮潜于水中，由内设网箱、辅助浮箱的浮力框架组成；所述网箱框架系统由网箱及其内部悬挂的网衣一体化组成；所述排污处理系统由自带无害化处理设备的船舶和吸污装置组成。该潜浮托举式无公害养殖网箱，不仅解决了近海潮水升降时，灵活维持网箱离水底的安全距离，还通过残余物收集、无公害处理技术，提高养殖环境水质和养殖密度，而且确保箱体使用时的稳定性、便利性并延长其使用寿命。

专利名称：一种深海智能养殖网箱      申请号：2020100601757     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：养殖业 深海   相似专利 发布日：2024/11/26  
摘要： 本发明公开了一种深海智能养殖网箱，包括浮力系统、锚固系统、浮体连接系统、网衣系统、网箱扩展框架与增强系统、水下测控及增氧系统，所述浮力系统浮潜于水中，由多组呈矩阵组合排列的长方体浮箱连接，形成闭合式框体结构的多边形网箱；水面上部的浮体作为人行休闲作业栈道，栈道上部的两侧设安全防护栏；所述锚固系统由锚固桩、锚固绳以及浮体连接系统组合成网箱稳定系统。该深海智能养殖网箱，根据海洋工程学技术原理，通过建模仿真，在满足水动力学分析、稳性分析、有限元分析、锚固分析规范的基础上，对网箱结构强度、养殖空间、水产品投放量和产品质量均有较大幅度的提升。

专利名称：一种深海水体取样设备      申请号：2023210611171     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 深海   相似专利 发布日：2024/11/04  
摘要： 本实用新型涉及深海水体取样领域，具体为一种深海水体取样设备，包括取样组件、收放组件和驱动组件；取样组件连接用于驱动取样组件在水体内上下移动的收放组件，取样组件连接用于控制取样组件在水体中移动的驱动组件；驱动组件上设有用于与后台终端通讯连接的主控组件。本实用新型提供的取样设备可以快速精确的进入指定区域进行取样，有效防止设备与礁石碰撞，实用性好；方便多点取样，提高工作效率。

专利名称：一种耐深海压力的固体不极化电极及其制备方法      申请号：2019102330511     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电子元器件 电子设备和元器件 深海   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供了一种耐深海压力的固体不极化电极的制备方法，包括以下步骤：将AgNO3和氨水配制成银氨溶液，再将NaCl溶液加入到所述银氨溶液中，得到氯化银沉淀；将该氯化银沉淀洗涤干净，干燥后得到AgCl粉体；将所述AgCl粉体与纳米银粉、粘合剂混合过筛，得到电极粉体；将过筛后的电极粉体在一定的压力下压制成型，在成型过程中，将编织成网格状的碳纤维加入到电极粉体中，成型后的坯体在气体氛围下烧结，即得到固体不极化电极。本发明的制备方法简单，利用本发明的制备方法制得的固体不极化电极机械强度高、可耐深海压力、极差小、性能稳定，可用于深海环境探测电场信号。

专利名称：一种基于旋喷法加固深海天然气水合物储层的方法和装置      申请号：201710833135X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：天然气 天然气水合物 深海   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供一种基于旋喷法加固深海天然气水合物储层的方法，天然气水合物储层包括上覆盖层、下覆盖层和水合物区，包括以下步骤：步骤1：进行从海底到下覆盖层的钻井施工；步骤2：向井中下钢筋笼；步骤3：下旋转喷射器，旋转喷射器利用抑制天然气水合物分解的浆液在所述井底喷射出扩大头；步骤4：旋转喷射器利用水泥浆在扩大头内喷涂出混凝土墩；步骤5：旋转喷射器上移一个混凝土墩的高度后，旋转喷射器在步骤4中混凝土墩上喷射出一个新的扩大头；步骤6：重复步骤4、5，直到形成一个连接上覆盖层和下覆盖层的混凝土柱桩。有益效果：解决了深海开采时可能带来的因海底失稳而导致天然气水合物储层被破坏、使人类的生命财产遭受损失的问题。

专利名称：一种超前加固深海天然气水合物储层的方法和装置      申请号：2017108330836     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：天然气 天然气水合物 深海   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供一种超前加固深海天然气水合物储层的方法，天然气水合物储层包括上覆盖层和下覆盖层，上覆盖层和下覆盖层之间为水合物区，包括以下步骤：步骤1：利用深海钻井技术进行从海底到上覆盖层的钻井施工而形成井；步骤2：在井中设置加固桩，使加固桩的下端伸入下覆盖层；步骤3：从上覆盖层的井中引出若干油管，利用油管定向钻进技术形成若干通道，使部分通道随相应的油管蜿蜒钻至水合物区、部分通道随相应的油管蜿蜒钻至下覆盖层，随后往油管内注入填充材料，然后一边使油管沿通道后退，一边使油管喷出填充材料而使填充材料在通道内形成加固体，通过使加固体和加固桩形成所述天然气水合物储层的内筋而来强化所述天然气水合物储层结构。

专利名称：一种浮游式深海自动采矿机器人      申请号：2016103116066     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采矿设备 采矿机 深海   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 本发明涉及一种采矿机器人，尤其涉及一种浮游式深海自动采矿机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种在各种地势都能灵活方便地进行移动、平稳准确地进行定位、高效环保地进行采集的浮游式深海自动采矿机器人。该机器人包括有机身、液控进排水系统、集矿系统、照明探测系统和液压控制系统等，液控进排水系统安装在机身上部，集矿系统和照明探测系统安装在机身前端，液压控制系统安装在机身内部。本发明与现有技术相比，采用浮游式的运动方式，具有灵活方便地进行移动的优点，同时，利用机械定位系统又能平稳精确地进行定位，精准高效的进行作业，由于不接触海底，对海床的扰动小，不会对海底的环境造成污染，从而实现海底矿物高效环保的采集。

专利名称：深海扬矿泵结构及其控制方法      申请号：2019102851294     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水泵 深海   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明涉及一种深海扬矿泵结构及其控制方法，所属扬矿泵技术领域，包括扬矿泵壳体，扬矿泵壳体内设有高速轴，高速轴与扬矿泵壳体间设有分流驱动机构，分流驱动机构与高速轴间设有细颗粒流体甬道，细颗粒流体甬道上设有若干与高速轴相限位固定套接的导流旋转叶轮。分流驱动机构包括低速旋转轮毂，低速旋转轮毂外壁设有螺旋叶片盘，低速旋转轮毂内设有与低速旋转轮毂相限位嵌套固定的减速器。具有结构紧凑、分流效果好、浆料通过性好、输送动力足和使用寿命长的优点，既能提升输送效率，又能节省轴向空间。实现高浓度大颗粒浆料与细小颗粒的海水分开过流，避免了流道堵塞现象。起到了流道内浆料对泵的低磨损和高效过流的目的。

专利名称：一种深海高致密碳纤维陶瓷基耐压壳及制备方法      申请号：2022105575796     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：陶瓷 碳纤维 深海   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种深海高致密碳纤维陶瓷基耐压壳及制备方法，属于装备材料领域。本发明选用高强高模碳纤维，利用三维多向结构，沿厚度方向利用不同的纱线密度或编织角实现不同的纤维体积分数织造，最终得到具有梯度孔结构的球形耐压壳预制体；然后采用化学气相渗透和聚合物浸渍裂解相结合的方法对预制体进行处理，前者进行界面改性，在碳纤维上生长一定厚度的PyC界面层，提高纤维与基体的结合强度，改善纤维束单丝间的孔隙缺陷，后者经高温裂解产生致密的陶瓷基体，最终实现高致密碳纤维陶瓷基耐压壳的制备。本发明的陶瓷基耐压壳具有良好的刚度、强度和低容重比，同时为适应大深度下潜时的水下环境，也做了必要的防水处理。

专利名称：一种深海压力平衡器      申请号：2021104840164     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计量技术 平衡 深海   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种深海压力平衡器，包括：多级涡扇、莲花筒、换向叶片和配重块；所述多级涡扇的输出端与所述莲花筒固定连接，用于使海水均匀通过所述莲花筒流出至所述换向叶片；所述莲花筒的输出端与所述换向叶片固定连接，所述换向叶片用于使海水沿与轴向方向成角度流出；所述换向叶片的底端与所述配重块固定连接，且二者之间存在间隙。所述深海压力平衡器能够在可燃冰压力平衡器的下方形成负压，达到降低开采区域压强的效果，从而可以顺利开采可燃冰解决我国能源发展问题。

专利名称：一种小型多点自平衡式深海海水采集系统及其应用      申请号：2018113606094     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采 平衡 深海   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开的一种小型多点自平衡式深海海水采集系统，采样阀中先导阀芯安装于采样阀的壳体内的中心轴处，左主阀芯和右主阀芯分别安装于下阀体内的两端，先导阀芯位于左主阀芯和右主阀中间，且先导阀芯的中心线同时垂直于左主阀芯和右主阀芯的中心线，且先导阀芯的轴线与左主阀芯和右主阀芯的轴线垂直；采样筒中样品筒和压力补偿筒中分别设有取样活塞和补偿活塞，压力补偿筒底部设有补偿端盖，补偿端盖上安装有单向阀组件；平衡装置中压载端盖与补偿端盖相连，压载端盖下方并列固定有压载筒和支撑杆，支撑杆另一端连接有大臂杆，大臂杆上连接小臂杆，小臂杆的另一端嵌于压载块。本发明能够降低电磁阀采样开启动作以及海水导出动作所需要的动力，结构紧凑，体积较小。

专利名称：一种深海仿生耐压壳体      申请号：2015100738034     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 深海   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种深海仿生耐压壳体，由左端封头、右端封头和中部壳体构成一长度为L、宽度为B、旋转半径为R(x)的轴对称蛋壳形结构，其中，所述中部壳体的厚度t2为等强度变厚结构，所述左端封头的厚度t1和右端封头的厚度t3分别为等厚结构，所述左端封头与中部壳体为固定连接，所述右端封头与中部壳体通过法兰螺栓或者带有密封圈的活动舱盖相连接。本发明具有良好的力学特性、壳内空间利用率、流体动力学特性、乘员舒适性，有利于综合提升潜水器的安全性、载运能力、机动性和下潜时间。同时还减轻了耐压壳体重量，增大了耐压壳体的储备浮力，降低加工制造难度和成本。

专利名称：一种用于抑制深海立管涡激振动的气幕型驱动装置      申请号：2016103139439     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：气 振动 深海   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明属于深海工程技术领域，具体涉及一种用于抑制深海立管涡激振动的气幕型驱动装置。该装置包括开孔附属管，高压输气管，金属连接件，高压气泵，增压阀，压力传感器，控制电脑，光缆。高压输气管通过金属连接件连接于立管，与立管平行布置，开孔附属管安装于立管底部两侧范围内，开孔附属管喷气孔均朝向上方。高压输气管顶部由增压阀与高压气泵连接，底部与开孔附属管连接。当有海流或波浪通过立管时，通过底部开孔附属管喷气孔喷射高压气流，气流可在立管两侧形成气幕，气幕可有效扰乱海流及波浪引起的漩涡脱落，有效的降低立管涡激振动幅值。本发明可实现自动预警及主动抑制，对深海立管的涡激振动有着良好的抑制效率。

专利名称：一种深海水合物开采防砂筛管堵管改善系统及应用方法      申请号：2021108805386     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采 改 港口 深海   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种深海水合物开采防砂筛管堵管改善系统及应用方法，包括：钻井设备和与钻井设备可拆卸连接的防砂筛管；防砂筛管包括中心筒，若干导流增压叶片，砾石预充填外套筒和排气孔；若干导流增压叶片等间距固定安装于中心筒外侧面；中心筒设置于砾石预充填外套筒内；导流增压叶片设置于中心筒外壁与砾石预充填外套筒内壁之间；砾石预充填外套筒外侧面等间距开设有若干列排气孔，砾石预充填外套筒与钻井设备固定连接；砾石预充填外套筒内腔填充有若干砾石。本发明实现了深海水合物开采流沙堵塞的治理和改善，降低了深海钻探的维护成本。

专利名称：一种深海探测仿生机器人      申请号：2023106364956     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 探测 深海   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种深海探测仿生机器人，属于水下机器人技术领域，包括机身壳体；机身壳体的两侧对称设置仿生柔性鳍，仿生柔性鳍包括三个从前往后分布的可以靠拢合并或远离分离的柔性分鳍；位于机身壳体同一侧的三个柔性分鳍靠拢合并之后的外轮廓与蝠鲼胸鳍的外轮廓相同；柔性分鳍内部设置能够带动相应柔性分鳍运动的鳍条组件；机身壳体的尾端设置用来实现机器人下潜、上浮的俯仰调整机构。本发明通过柔性分鳍、第二鳍条组件、第二鳍条组件的结构设置，将海底推进方式和水下推进方式有效复合，使之同时具备水中泳动、悬停以及海底行走能力，因此本申请机器人具备海底行走和水中作业的高机动能力，能够实现水中与海底自由转换。

专利名称：一种机载LiDAR测深海气界面折射改正方法      申请号：2019100257545     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：气 R L LED芯片 改 港口 深海   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种机载LiDAR测深海气界面折射改正方法，属于海洋测绘技术领域，其包括如下步骤：首先获取机载LiDAR测深数据,从中计算出海面激光点云坐标；然后基于最小二乘和波浪谱理论，利用获取的海面激光点云构建瞬时三维海面模型；再以构建的瞬时三维海面模型作为光线追踪平台，在获得海面斜率的基础上，追踪穿过海气界面的每束激光，计算折射光线单位向量；最后对海底激光点的点位偏差和测深误差进行改正，实现机载LiDAR测深数据的海气界面折射改正。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深时海气界面每一激光束的折射改正，有效解决了由于瞬时海面倾斜造成的折射光线路径偏移问题。

专利名称：一种富集深海鱼油中EPA和DHA的方法      申请号：2020104389796     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：油 鱼油 P 港口 深海   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明提供了一种富集深海鱼油中EPA和DHA的方法，包括如下步骤:(1)将sn-1,3位选择性脂肪酶溶解在Tris-HCl缓冲液中，再加入酰基迁移促进剂二氧化硅颗粒；(2)添加深海鱼油，反应过程中不断磁力搅拌；(3)添加氢氧化钾溶液和正己烷，充分震荡后离心，转移收集上层溶液并利用氮吹去除正己烷，除去正己烷后的余液即为富含EPA和DHA的脂质。其优点在于，在利用脂肪酶与酰基迁移促进剂二氧化硅的协同催化后，鱼油中EPA的富集得到显著改善，甚至在达到最高含量后不再下降而进入平台期，由于DHA较难被脂肪酶水解，酶催化富集DHA一般存在平台期，因此，当EPA保持高含量的时间延长之后，就非常容易选择到合适的反应时间，使得EPA和DHA实现同步富集。