专利名称：远程操作装置操作轴的力反馈方法及力反馈装置      申请号：2020100178758     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：深海 机器人 医疗 核工业 远程 驾驶 虚拟机器人 控制   相似专利 发布日：2025/02/10  
摘要： 本发明公开了远程操作装置操作轴的力反馈方法，其特征在于，包括如下步骤：操作轴被施加操作力；检测步骤操作轴被施加操作力的大小；若步骤 检测的数值大于等于第一设定值则操作轴可以被转动；若步骤检测的数值小于第一设定值，则操作轴不可以被转动；还公开了远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，包括操作轴固定座、力反馈涡轮、力反馈蜗杆、力反馈传动轴、力反馈轴套、力反馈弹簧、力反馈压力传递板、力反馈压力传感器、力反馈限位板、力反馈联轴器和力反馈电机。本发明的有益效果是：本发明解决了远程操作装置操作时，操作人员手部无反馈力的问题，操作人员操作时手部感受到一定的阻力，增加操作体验。

专利名称：一种深海网箱用拦鱼装置      申请号：2023109336163     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水产养殖 深海   相似专利 发布日：2024/12/04  
摘要： 本发明涉及深海养殖领域，尤其涉及一种深海网箱用拦鱼装置。本发明的技术问题是提供一种在深海养殖的捕鱼季节捕捞鱼群时，将鱼群中的大鱼和小鱼苗隔离开，并将小鱼苗留在深海网箱里的深海网箱用拦鱼装置。一种深海网箱用拦鱼装置，包括有深海网箱架、浮力囊、深海隔离网、方形支座等；所述深海网箱架上部固定连接有浮力囊，所述深海网箱架内固定连接有深海隔离网，所述深海网箱架顶部固定连接有方形支座。本发明通过网板移动带动过滤内网移动，过滤内网在深海隔离网内移动将深海隔离网里的鱼拦截到一起，小鱼从过滤内网中钻过去，从而达到了拦截深海隔离网的鱼群，并过滤掉小鱼的功能。

专利名称：一种新型移动式深海网箱清洗机器人      申请号：2020228800691     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 深海   相似专利 发布日：2024/12/06  
摘要： 本实用新型公开了一种新型移动式深海网箱清洗机器人，属于网箱清洗领域，包括底座和清洗筒，底座的表面固定安装有网箱，底座的表面设有转动槽，清洗筒的表面等距固定安装有支撑柱，支撑柱的表面固定安装有转动球，清洗筒的表面固定安装有齿盘，底座的表面固定安装有驱动装置，且驱动装置为防锈设计，清洗筒的表面对称设有安装槽，安装槽的内壁滑动安装有连接板，它通过卡杆、防锈弹簧、卡孔等结构的作用，可使得连接板在安装槽内部保持稳定状态，便于工作人员的安装使用，通过驱动装置带动齿轮的转动，在啮合安装的关系下，使得齿盘带动清洗筒转动，使得清洗垫对网箱进行刷洗，并在支撑柱、转动球的作用下，保证清洗筒的稳定转动性。

专利名称：一种深海水产养殖饲料除菌装置      申请号：2022207952068     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：水产养殖 养殖饲料 除菌 深海   相似专利 发布日：2024/09/30  
摘要： 本实用新型公开了一种深海水产养殖饲料除菌装置，包括混合箱，所述混合箱外侧环绕连接有冷却管，所述混合箱顶端插接有插管，所述插管通过横管与输送管互通，所述冷却管螺纹连接有水泵，所述水泵位于水箱的左侧，所述水箱位于杀菌架的下方，所述杀菌架内顶端左侧安装有紫外线杀菌灯，所述杀菌架内安装有微波发生器，所述杀菌架右侧安装有料箱，所述料箱位于传送带的上方，所述杀菌架底端安装有风机，所述输送管螺纹连接有料泵，所述料泵位于防霉剂箱的上方，微波发生器、紫外线杀菌灯和添加的防霉剂配合对饲料进行杀菌的同时抑制细菌的产生；冷却管和风机配合对杀菌后的饲料快速冷却。

专利名称：一种具有深海抗压外壳的水下机器人      申请号：2023207837045     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 深海   相似专利 发布日：2024/08/26  
摘要： 本实用新型公开了一种具有深海抗压外壳的水下机器人，包括机器人，所述机器人的顶部固定连接有钛合金板，所述钛合金板的表面固定连接有固定块，所述固定块有多个且均匀的分布在钛合金板的表面，所述固定块内壁的表面固定连接有固定框，所述固定框内壁的表面活动连接有滑杆，所述滑杆的左侧和右侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有挡块，所述挡块的顶部设置有工程塑料，所述工程塑料的表面设置有硅胶。本实用新型使用的过程中，在钛合金板和挡块的作用下，能够对水下机器人进行保护，避免机器人潜入深度过深，造成机器人被持续增大的水压压毁，使其具备了对机器人进行保护的优点。

专利名称：一种深海潜浮托举式智能无公害养殖网箱      申请号：2020100573422     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：养殖业 深海   相似专利 发布日：2024/11/26  
摘要： 本发明公开了一种深海潜浮托举式智能无公害养殖网箱，包括浮力系统、网箱框架系统、网箱自动升降调节系统、排污收集系统、排污处理系统、溶解氧和残余物导向调节系统、锚固系统、补氧系统以及水下信息测控集控系统，所述浮力系统浮潜于水中，由内设网箱、辅助浮箱的浮力框架组成；所述网箱框架系统由网箱及其内部悬挂的网衣一体化组成；所述排污处理系统由自带无害化处理设备的船舶和吸污装置组成。该潜浮托举式无公害养殖网箱，不仅解决了近海潮水升降时，灵活维持网箱离水底的安全距离，还通过残余物收集、无公害处理技术，提高养殖环境水质和养殖密度，而且确保箱体使用时的稳定性、便利性并延长其使用寿命。

专利名称：一种深海智能养殖网箱      申请号：2020100601757     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：养殖业 深海   相似专利 发布日：2024/11/26  
摘要： 本发明公开了一种深海智能养殖网箱，包括浮力系统、锚固系统、浮体连接系统、网衣系统、网箱扩展框架与增强系统、水下测控及增氧系统，所述浮力系统浮潜于水中，由多组呈矩阵组合排列的长方体浮箱连接，形成闭合式框体结构的多边形网箱；水面上部的浮体作为人行休闲作业栈道，栈道上部的两侧设安全防护栏；所述锚固系统由锚固桩、锚固绳以及浮体连接系统组合成网箱稳定系统。该深海智能养殖网箱，根据海洋工程学技术原理，通过建模仿真，在满足水动力学分析、稳性分析、有限元分析、锚固分析规范的基础上，对网箱结构强度、养殖空间、水产品投放量和产品质量均有较大幅度的提升。

专利名称：一种深海油气管道低温爆破试验装置      申请号：201710203379X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道结构强度测试技术 天然气输送 石油开采 试验装置 深海   相似专利 发布日：2024/07/12  
摘要： 本发明公开一种深海油气管道低温爆破试验装置，其包括整体试验区、外接操作区，外接操作区由液氮罐车、水泵、水罐、氮气罐组成，整体试验区由液氮输送管道、试验管单元、拱形涵洞、储气罐组成，外接操作区与整体试验区之间设有安全距离，试验管单元水平放置固定安装在拱形涵洞内，试验管单元由试验管、保温筒、冷却浴箱组成，试验管为大厚壁焊管，在试验管接合处形成线性焊缝区，起爆装置安装在保温筒上，试验管内部盛装有模拟状态的水及氮气，试验管外部通过多个喷嘴向冷却浴箱内喷射液氮形成冷却浴流入保温筒中空腔体内模拟深海低温环境，试验管爆破后形成新的焊缝撕裂形貌，根据新的焊缝撕裂形貌制定适应不同深海低温环境的油气管型号。

专利名称：一种深海水体取样设备      申请号：2023210611171     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 深海   相似专利 发布日：2024/11/04  
摘要： 本实用新型涉及深海水体取样领域，具体为一种深海水体取样设备，包括取样组件、收放组件和驱动组件；取样组件连接用于驱动取样组件在水体内上下移动的收放组件，取样组件连接用于控制取样组件在水体中移动的驱动组件；驱动组件上设有用于与后台终端通讯连接的主控组件。本实用新型提供的取样设备可以快速精确的进入指定区域进行取样，有效防止设备与礁石碰撞，实用性好；方便多点取样，提高工作效率。

专利名称：一种新型移动式深海网箱清洗机器人      申请号：2022209734335     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：清洗 清洗机器人 深海   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本实用新型涉及深海网箱清理设备技术领域，具体为一种新型移动式深海网箱清洗机器人。其包括安装框、驱动组件、清理组件A和清理组件B；驱动组件和清理组件A设置在安装框上，且驱动组件和清理组件A分别位于安装框的两侧；清理组件B设置在安装框的底部，安装框上设有漂浮组件；安装框包括安装框主体和固定杆；多组固定杆设置在安装框主体上；漂浮组件包括打气设备、连接气管、连接头和充气囊；连接头设置在固定杆上，充气囊设置在连接头上，连接气管设置在打气设备上并与连接头连通。本实用新型通过打气设备向充气囊内打气调节浮力大小来调节安装框主体；便于调节位置，清理操作简单方便；防止在放置时清理组件B受到损坏，更加稳定。

专利名称：一种耐深海压力的固体不极化电极及其制备方法      申请号：2019102330511     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电子元器件 电子设备和元器件 深海   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供了一种耐深海压力的固体不极化电极的制备方法，包括以下步骤：将AgNO3和氨水配制成银氨溶液，再将NaCl溶液加入到所述银氨溶液中，得到氯化银沉淀；将该氯化银沉淀洗涤干净，干燥后得到AgCl粉体；将所述AgCl粉体与纳米银粉、粘合剂混合过筛，得到电极粉体；将过筛后的电极粉体在一定的压力下压制成型，在成型过程中，将编织成网格状的碳纤维加入到电极粉体中，成型后的坯体在气体氛围下烧结，即得到固体不极化电极。本发明的制备方法简单，利用本发明的制备方法制得的固体不极化电极机械强度高、可耐深海压力、极差小、性能稳定，可用于深海环境探测电场信号。

专利名称：一种基于旋喷法加固深海天然气水合物储层的方法和装置      申请号：201710833135X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：天然气 天然气水合物 深海   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供一种基于旋喷法加固深海天然气水合物储层的方法，天然气水合物储层包括上覆盖层、下覆盖层和水合物区，包括以下步骤：步骤1：进行从海底到下覆盖层的钻井施工；步骤2：向井中下钢筋笼；步骤3：下旋转喷射器，旋转喷射器利用抑制天然气水合物分解的浆液在所述井底喷射出扩大头；步骤4：旋转喷射器利用水泥浆在扩大头内喷涂出混凝土墩；步骤5：旋转喷射器上移一个混凝土墩的高度后，旋转喷射器在步骤4中混凝土墩上喷射出一个新的扩大头；步骤6：重复步骤4、5，直到形成一个连接上覆盖层和下覆盖层的混凝土柱桩。有益效果：解决了深海开采时可能带来的因海底失稳而导致天然气水合物储层被破坏、使人类的生命财产遭受损失的问题。

专利名称：一种超前加固深海天然气水合物储层的方法和装置      申请号：2017108330836     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：天然气 天然气水合物 深海   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供一种超前加固深海天然气水合物储层的方法，天然气水合物储层包括上覆盖层和下覆盖层，上覆盖层和下覆盖层之间为水合物区，包括以下步骤：步骤1：利用深海钻井技术进行从海底到上覆盖层的钻井施工而形成井；步骤2：在井中设置加固桩，使加固桩的下端伸入下覆盖层；步骤3：从上覆盖层的井中引出若干油管，利用油管定向钻进技术形成若干通道，使部分通道随相应的油管蜿蜒钻至水合物区、部分通道随相应的油管蜿蜒钻至下覆盖层，随后往油管内注入填充材料，然后一边使油管沿通道后退，一边使油管喷出填充材料而使填充材料在通道内形成加固体，通过使加固体和加固桩形成所述天然气水合物储层的内筋而来强化所述天然气水合物储层结构。

专利名称：一种深海网箱养殖用高强度主揽绳      申请号：2022228243127     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：水产养殖 深海   相似专利 发布日：2024/08/21  
摘要： 本实用新型公开了一种深海网箱养殖用高强度主揽绳，属于深海网箱养殖技术领域，包括缆绳主体，所述缆绳主体的外表面套设有滑动套壳，所述滑动套壳的顶端固定连通有注油斗，所述滑动套壳的内部固定安装有涂油刷，所述滑动套壳的底端固定连接有固定环，所述固定环的内部固定连接有第一拉绳，所述固定环的内部固定连接有第二拉绳，通过缆绳主体由主副钢缆缠绕而成，在缆绳主体上设置两层防锈涂层，能够保证主缆绳自身的防锈效果，在缆绳主体的外部套设滑动套壳，通过第一拉绳和第二拉绳配合滑动套壳，拉动第二拉绳，能够将滑动套壳往一端移动，拉动第二拉绳，在滑轮的配合下，能够使滑动套壳往另一端移动，从而便于对主缆绳进行上油维护。

专利名称：一种深海网箱养殖用鱼苗投放装置      申请号：2022229538987     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：养殖业 苗 鱼苗投放 深海   相似专利 发布日：2024/04/22  
摘要： 本实用新型公开了一种深海网箱养殖用鱼苗投放装置，属于深海网箱养殖技术领域，包括底板和投放筒，所述投放筒的底面分别固定连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的底面固定镶嵌有防水轴承，所述防水轴承的内圈固定连接有支撑圆杆，且支撑圆杆的底端与底板的上表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有驱动箱，通过正反转电机、转动杆、圆环、连接板、第二固定块和弧形工字轨的配合使用，利用正反转电机带动圆环和连接板转动一定角度，连接板移动时带动第二固定块和滑动块在弧形工字轨上做弧形运动，使投放筒的底端弧线运动，从而达到可以使鱼苗被均匀投放在深海网箱内，具有投放方便和投放苗更加均匀的优点。

专利名称：一种浮游式深海自动采矿机器人      申请号：2016103116066     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采矿设备 采矿机 深海   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 本发明涉及一种采矿机器人，尤其涉及一种浮游式深海自动采矿机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种在各种地势都能灵活方便地进行移动、平稳准确地进行定位、高效环保地进行采集的浮游式深海自动采矿机器人。该机器人包括有机身、液控进排水系统、集矿系统、照明探测系统和液压控制系统等，液控进排水系统安装在机身上部，集矿系统和照明探测系统安装在机身前端，液压控制系统安装在机身内部。本发明与现有技术相比，采用浮游式的运动方式，具有灵活方便地进行移动的优点，同时，利用机械定位系统又能平稳精确地进行定位，精准高效的进行作业，由于不接触海底，对海床的扰动小，不会对海底的环境造成污染，从而实现海底矿物高效环保的采集。

专利名称：一种一体式深海套管切割打捞装置      申请号：2019101169700     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 深海   相似专利 发布日：2024/09/27  
摘要： 本发明涉及一种切割打捞装置，具体涉及一种一体式深海套管切割打捞装置。它由壳体、卡紧件、转轴和心轴构成，壳体内通过对称状设置的推力轴承活动安装有转轴，转轴的一端延伸到壳体外端，转轴内活动套装有心轴，延伸到壳体外端的转轴上通过弹簧和装配孔对称安装有切刀，切刀与心轴滑动接触连接，心轴上方的壳体上对称状设置流道，流道内设置有卡紧件；卡紧件上方的流道内设置有封堵阀。利用转轴带动切刀旋转实现对套管的切割；利用钻井液的压力推动卡紧件卡住套管；根据钻井液的压力变化判断出是否切开套管，以进行打捞工作；解决了现有的设备存有的操作复杂、难以判断套管的切断情况和切割打捞繁琐的问题，满足了海洋弃井作业的需要。

专利名称：深海扬矿泵结构及其控制方法      申请号：2019102851294     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水泵 深海   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明涉及一种深海扬矿泵结构及其控制方法，所属扬矿泵技术领域，包括扬矿泵壳体，扬矿泵壳体内设有高速轴，高速轴与扬矿泵壳体间设有分流驱动机构，分流驱动机构与高速轴间设有细颗粒流体甬道，细颗粒流体甬道上设有若干与高速轴相限位固定套接的导流旋转叶轮。分流驱动机构包括低速旋转轮毂，低速旋转轮毂外壁设有螺旋叶片盘，低速旋转轮毂内设有与低速旋转轮毂相限位嵌套固定的减速器。具有结构紧凑、分流效果好、浆料通过性好、输送动力足和使用寿命长的优点，既能提升输送效率，又能节省轴向空间。实现高浓度大颗粒浆料与细小颗粒的海水分开过流，避免了流道堵塞现象。起到了流道内浆料对泵的低磨损和高效过流的目的。

专利名称：一种深海高致密碳纤维陶瓷基耐压壳及制备方法      申请号：2022105575796     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：陶瓷 碳纤维 深海   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种深海高致密碳纤维陶瓷基耐压壳及制备方法，属于装备材料领域。本发明选用高强高模碳纤维，利用三维多向结构，沿厚度方向利用不同的纱线密度或编织角实现不同的纤维体积分数织造，最终得到具有梯度孔结构的球形耐压壳预制体；然后采用化学气相渗透和聚合物浸渍裂解相结合的方法对预制体进行处理，前者进行界面改性，在碳纤维上生长一定厚度的PyC界面层，提高纤维与基体的结合强度，改善纤维束单丝间的孔隙缺陷，后者经高温裂解产生致密的陶瓷基体，最终实现高致密碳纤维陶瓷基耐压壳的制备。本发明的陶瓷基耐压壳具有良好的刚度、强度和低容重比，同时为适应大深度下潜时的水下环境，也做了必要的防水处理。

专利名称：一种深海压力平衡器      申请号：2021104840164     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计量技术 平衡 深海   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种深海压力平衡器，包括：多级涡扇、莲花筒、换向叶片和配重块；所述多级涡扇的输出端与所述莲花筒固定连接，用于使海水均匀通过所述莲花筒流出至所述换向叶片；所述莲花筒的输出端与所述换向叶片固定连接，所述换向叶片用于使海水沿与轴向方向成角度流出；所述换向叶片的底端与所述配重块固定连接，且二者之间存在间隙。所述深海压力平衡器能够在可燃冰压力平衡器的下方形成负压，达到降低开采区域压强的效果，从而可以顺利开采可燃冰解决我国能源发展问题。