一种机载激光雷达点云的双基元多分辨率层次滤波方法

摘     要：本发明公开了一种机载激光雷达点云的双基元多分辨率层次滤波方法。该滤波方法首先基于表面平滑性将原始点云分割为点云块集(块基元)和散点集(点基元)，然后通过改进的多分辨率层次滤波方法判断每个点的属性(地面点或非地面点)，最后根据每个点的属性将点云块分为地面块和非地面块，将散点分为地面点和非地面点。由于本发明方法融入了点云分块算法，然后在判断原始点云中每个点的属性时，引入了M估计进行平面拟合，以替代现有滤波方法中的内插地面参考面，从而提高点云的分类精度；最后利用每个点的属性分别判断点云块和散点的类别，由此能够保留更多的地面点，从而提高原始点云的滤波精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注