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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种顾及房檐特征的机载与车载LiDAR点云配准方法，属于移动测量技术领域，其首先对机载与车载LiDAR点云数据去噪和滤波处理，从地物点中提取建筑物点云和特征角点；建立一种局部邻域相似性测度模型，实现机载与车载LiDAR伪同名点的快速自动匹配，并利用伪同名点对实现粗配准；然后基于方向预测算法对车载LiDAR建筑物轮廓线外扩，构建潜在房檐特征点集；最后，利用两次ICP算法分别实现机载与车载LiDAR点云真同名点对匹配和迭代精配准。本发明实现了机载与车载LiDAR高精度配准，有效解决了房檐影响下机载与车载LiDAR数据同名特征少、配准精度低等问题。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110179598.5 | 专利名称： | 一种顾及房檐特征的机载与车载LiDAR点云配准方法 |
| 申请日： | 2021-02-07 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/33搜分类 R L LED芯片搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-25 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN113012206B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/03/25 | 授权 | |
| 2021/07/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/33 专利申请号: 202110179598.5 申请日: 2021.02.07 |
| 2021/06/22 | 公开 |
