一种适应于全海深的面阵三维成像声呐点位归算方法

摘     要：本发明公开一种适应于全海深的面阵三维成像声呐点位归算方法，属于超声波测量技术领域，用于声呐点位的归算，包括考虑二维面阵横纵两方向波束导向作用，并分别在接收面阵横纵两方向构建圆锥面波束能量几何分布模型，据此解算换能器坐标系下波束单位入射向量方向，进而根据姿态设备记录的换能器姿态角和换能器自身的安装偏差角，计算波束空间入射角；最后根据记录的波束旅行时间和定位设备记录的地理坐标，实现三维成像声呐探测点声线跟踪和地理坐标归算。本发明结合二维面阵波束形成原理，以波束导向作用下圆锥面状波束能量交叉为数学模型，有效弥补了当前全海深面阵三维成像声呐点位归算技术的空缺，具有可行性和实际参考意义。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注