一种基于移动机器人的工业现场数据采集路径规划方法

摘     要：本发明公开了一种基于移动机器人的工业现场数据采集路径规划方法，包括移动机器人获取工业现场的所有数据采集节点集合NS及每个数据采集节点Ni的配置数据；移动机器人获取数据收集任务清单LIST，数据收集任务清单LIST包括多个数据收集任务Mission_i，每个数据收集任务Mission_i包括所要收集的数据采集节点集合；移动机器人接收需执行的数据收集任务Mission_i的收集指令；移动机器人根据当前执行的数据收集任务Mission_i，确定关键节点集合KNS；并根据关键节点集合KNS，计算数据采集路径，根据该数据采集路径进行移动并收集数据采集节点的数据，完成数据收集任务Mission_i的执行。优点是：通过移动机器人收集采集节点对移动路径进行规划，使移动机器人行走的距离更短，提升移动机器人的数据收集速度，降低能耗。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/03/25	授权
  2020/11/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 202010916093.8 申请日: 2020.09.03
  2020/11/10	公开