一种结合SegNet和U-Net的车道线检测方法和装置

摘     要：本发明提供一种结合SegNet和U‑Net网络的车道线检测方法，包括以下步骤：制作数据集和标签；构建基于SegNet的车道线检测网络；将U‑Net网络的跳跃连接结构加入所述的基于SegNet的车道线检测网络，得到一种结合SegNet和U‑Net的车道线检测网络；使用所述结合SegNet和U‑Net网络的车道线检测网络对待识别的行车场景图像进行检测，得到检测结果。本发明提出车道线检测方法，克服原有SegNet模型提取的特征过于单一的问题，提高车道线检测的精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/27	授权
  2021/01/15	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 202010953936.1 申请日: 2020.09.11
  2020/12/29	公开