一种基于卷积神经网络的非端到端立体匹配方法

摘     要：本发明公开了计算机视觉技术领域的一种基于卷积神经网络的非端到端立体匹配方法，包括如下步骤：在获得粗糙视差图之后利用左右一致性、亚像素增强、中值滤波和双边滤波运算提高视差图精度，得到最终的视差图，根据卷积神经网络架构实现计算匹配代价，提高立体匹配在弱纹理区域和深度不连续区域的精度；并且，利用后处理算法增加最终得到视差图的精度，其优点在于：对匹配代价计算的方式进行了更改，放弃了传统的代价计算方式，先利用卷积运算得到相似性得分，再利用点积运算得到匹配代价，这样可以减少算法在图像的弱纹理区域和视差不连续区域的误匹配率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/28	授权
  2021/01/12	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/62 专利申请号: 202010982430.3 申请日: 2020.09.17
  2020/12/25	公开