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摘 要:本发明公开了一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置,包括机械臂和安装于机械臂底端的抓取装置;所述机械臂包括第一连接杆,所述第一连接杆的一端开有第一安装孔,所述第一连接杆的侧表面固定有安装板,所述安装板上安装有弹簧;所述抓取杆的底端固定有抓取装置;所述抓取装置包括安装圆筒、联动装置和夹爪,所述联动装置和夹爪均安装于安装圆筒;所述联动装置包括齿轮和碟形齿轮;所述夹爪包括滑动块,所述滑动块的两侧面开有条形凹槽,所述滑动块的上表面边缘处固定有弧形夹板;本发明还公开了所述机械臂装置的工作方法。本发明的结构简单,易于操作,通过机械臂的操控以及抓取装置的夹紧和松开,能够将禽蛋进行整理及搬运。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810510257.X | 专利名称: | 一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置及其工作方法 |
申请日: | 2018-05-24 | 申请/专利权人 | 凤台县东风湖周洋蛋鸡养殖有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省淮南市凤台县东风湖农场二分场 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 2018-10-02 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN108609386A | 交易状态: | 已转让 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/12/19 | 授权 | |
2023/11/28 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2023.11.10 申请人由凤台县东风湖周洋蛋鸡养殖有限公司变更为盐城旭华机械有限公司 地址由232100 安徽省淮南市凤台县东风湖农场二分场变更为224042 江苏省盐城市盐都区大冈镇卧龙东路2号(N) |
2018/10/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 201810510257.X 申请日: 2018.05.24 |
2018/10/02 | 公开 |