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| 专利/申请号： | CN202010973658.6 | 专利名称： | 一种全自动留种花生剥壳机器人和方法 |
| 申请日： | 2020-09-16 | 申请/专利权人 | 聊城大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省聊城市湖南路1号聊城大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A23N5/01 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112107004A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 47 | 所属领域： | 机器人 剥壳机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种全自动留种花生剥壳机器人和方法，包括加工机构、送料机构和筛选机构，其特征是：所述加工机构包括铝型材支撑架、机架组件、传送带装置、转换装置、传感器装置及截止装置，所述铝型材支撑架固定连接所述机架组件，所述机架组件包括第一机架组件、第二机架组件及第三机架组件，所述铝型材支撑架固定连接所述传送带装置，所述传送带装置包括第一传送带组件、第二传送带组件及第三传送带组件，所述传送带装置固定连接所述转换装置。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/24 | 授权 | |
| 2023/11/17 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2023.11.01 申请人由聊城大学变更为无锡市禾言电商科技有限公司 地址由252059 山东省聊城市湖南路1号聊城大学变更为214000 江苏省无锡市惠山区中惠大道1777号奥凯城市广场7-6018室（城铁惠山站区） |
| 2021/01/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A23N 5/01 专利申请号: 202010973658.6 申请日: 2020.09.16 |
| 2020/12/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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