一种全自动留种花生剥壳机器人和方法

摘     要：本发明公开了一种全自动留种花生剥壳机器人和方法，包括加工机构、送料机构和筛选机构，其特征是：所述加工机构包括铝型材支撑架、机架组件、传送带装置、转换装置、传感器装置及截止装置，所述铝型材支撑架固定连接所述机架组件，所述机架组件包括第一机架组件、第二机架组件及第三机架组件，所述铝型材支撑架固定连接所述传送带装置，所述传送带装置包括第一传送带组件、第二传送带组件及第三传送带组件，所述传送带装置固定连接所述转换装置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/24	授权
  2023/11/17	专利申请权的转移	登记生效日: 2023.11.01 申请人由聊城大学变更为无锡市禾言电商科技有限公司 地址由252059 山东省聊城市湖南路1号聊城大学变更为214000 江苏省无锡市惠山区中惠大道1777号奥凯城市广场7-6018室（城铁惠山站区）
  2021/01/08	实质审查的生效	IPC(主分类): A23N 5/01 专利申请号: 202010973658.6 申请日: 2020.09.16
  2020/12/22	公开